摘要：基于功能-行为-结构映射的机构系统概念设计模型,通过与功能相关联物理行为的综合,实现功能到结构的转换;通过分析执行动作形式,定义了有效工作时段的动作形式;在确定工作原理的条件下,建立了构造功能与有效工作时段动作映射矩阵的方法.根据专家经验,对能实现一个功能的所有有效工作时段动作进行评价,建立了从整个工艺动作过程的动作方案,集中寻求最优化有效工作时段动作方案的评价规则、数学模型和求解方法,并给出实例.

摘要：建立了机电产品运动方案创新的蕴含功能 -行为 -结构与功能关系 -行为关系 -结构关系并行进化的概念设计全过程模型 ;揭示了该设计过程中的 6个创新层次 ,即任务创新、功能创新、原理创新 (包括工作原理创新和技术原理创新 )、行为创新、结构创新和运动参数创新 ;分析了人机协同的概念设计 ,并讨论了需要解决的七大关键技术 .该研究有助于机电产品运动方案的计算机辅助概念设计的实用化研究 ,并正被引入相关设计软件的开发 .

摘要：行为变换是机构执行系统创新的重要方法与手段 .提出了行为变换的 4种方法 ,即行为合并、行为分割、行为分解和行为分位 ,建立了行为变换的规则体系 ,并以行为变换在自动武器创新设计中应用为引线 。

摘要：针对执行系统概念设计过程前期阶段的计算机辅助实现是一个难题的现状,将遗传算法引入执行系统概念设计的行为结构分组创新。将行为集合分解为相互矛盾的行为和相容行为,相互矛盾的行为数决定基因串各段规模,相容行为数决定基因串段数,构成行为结构的基因串编码方法。基于行为分组评价规则,定量化形成目标函数并构造适应度函数,通过设定的基因操作,实现行为分组的计算机优化,达到行为结构的变型创新。算例分析表明所提出方法的有效性,有助于实现执行系统的计算机辅助概念设计。

摘要：闭环联动机构(Looped-Synchronous Mechanism,LSM)是一种特殊的单自由度闭式传动机构,具有许多相似的单元,可以产生给定传动比规律的输出。LSM构件和运动副需要满足特定的约束,其构型综合与尺度设计需要相应的方法。首先,提出基于空间Assur杆组的构型方法,基于自由度计算找出空间杆组运动副的所有组合形式,并选取两个可行的组合作为LSM基本单元,与原动机和机架连接。其次,分析出机构实现首尾闭环与联动时各级空间杆组传动比(时间相关)需要满足的约束条件,推导出空间杆组传动比与机构参数关系。然后,针对传动比无法严格满足的情况,建立闭环联动机构参数优化方法,近似实现给定的传动比规律。最后,给定11种传动比和4种结构形式进行数值和运动仿真,验证了方法的有效性。

摘要：融媒体是个新名词,但不是个新鲜事。记得早先各电视台有个栏目叫'读报时间',广播电台有个节目叫'报纸摘要',那就是电视、电台和报纸媒体的'融',只不过那时'融'得简单,技术含量比较低。而移动互联网时代的'融媒体',则有了新的含义和技术背景。这是因为,移动互联网融合统一了图文、视频、音频等媒体形式,成为所有媒体的基础建设部分。

摘要：推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。

摘要：通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的分析,选择弧形滑轨实现远程转心,建立了灵巧操作器的三维模型;对关节力矩进行建模,得到各关节力矩在工作空间的分布特性,分析了灵巧操作器各关节力矩分布和各转角间的关系,为灵巧操作器路径规划提供依据。

摘要：从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发 ,提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案 .根据方案表达方法应具备的基本功能要求 ,选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系 ,通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化 .利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断 ,通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式 ,并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型 .实例证明了该模型的正确。

摘要：在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹配和属性传播方法,推出其行为表示的机构组合方案,并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系.将黑板中内容作为输入运动,使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播,从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程.为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题,采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数.最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率.