摘要：网络中心战(NCW)是未来军事变革的具体体现,信息栅格是支持网络中心战的信息基础设施。简单介绍了军事信息格栅技术发展状况,深入论述了基于网络中心企业服务(NCES)构建信息栅格的方法和基本栅格应用系统体系结构框架,讨论了信息栅格体系结构设想。

摘要：在粉体包装领域常使用人工抓取阀口袋完成粉料的装填,自动化程度低且危害人体健康。为了解决这一问题,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统。首先,通过机器视觉完成相机标定、图像特征信息提取,得到阀口袋在机器人坐标系下的位姿数据。为了提高运动状态下阀口袋的定位精度,采用卡尔曼滤波对特征点位置进行校正。然后使用数据拟合描述阀口袋的位姿变化,进而预测抓取时刻阀口袋的位姿。在PLC控制下,工业机器人实现了对输送带上运动阀口袋的动态抓取,系统运行稳定,抓取误差小于1 mm,为实现自动化粉体包装提供了一种可行方案。

摘要：ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统以其高性能、高可靠性、低成本等优势,在现代的工业控制领域中得到了越来越广泛的应用。基于ARM的嵌入式数控系统的设计开发,涉及计算机技术、嵌入式技术与数控技术等多方面内容,设计了基于UTS3C6410目标板的嵌入式数控平台,分析了Linux内核及必要库文件等的配置移植过程,并在此基础上开发了支持Qt/Embedded库的一个人机交互界面。

摘要：深厚填土边坡的变形控制是边坡支护的难点,双排桩能较好地控制边坡变形,在边坡支护中得到了推广应用。该文针对长沙市某房建工程中厚度达19.5m的填土边坡,通过分析变形,提出了双排桩+桩前注浆+锚索的支护设计方案,并计算分析了支护结构的稳定性。工程实施结果表明,提出的支护方式方便可靠,对类似深厚填土边坡工程设计具有一定的借鉴意义。

摘要：目的　寻求治疗股骨头缺血性坏死的简便而有效的手术方法。方法　设计一种于股骨头颈交界处开窗、坏死骨清除减压、髂骨松质骨填充植骨术 ,术后配合牵引髋关节 ,早期持续被动功能锻炼的方法 ,治疗股骨头缺血性坏死 2 0例 2 9个股骨头。结果　 2 0例 2 9个股骨头经 1～ 3年随访 ,效果满意。髋痛消失 ,髋关节功能良好 ,行走及下蹲正常或基本正常。结论　此术式可彻底清除坏死骨 ,消除血供障碍因素 ,为重建血运修复骨质创造条件 ,在病灶清除后的股骨头空腔内 ,填充大量松质骨支撑软骨面 ,为骨修复提供成骨条件。早期髋关节持续被动功能锻炼对关节软骨的修复和预防关节粘连是极为有利的。此法操作简便 ,创伤小 ,效果好。

摘要：红层泥岩崩解劣化特性的定量化研究较少。首先选取崩解性红层泥岩为样本,探讨设定了红层泥岩试样崩解研究的试验条件,通过X射线衍射、微细观结构试验成果获取了试样的物质成分及胶结结构,为本研究奠定了物质基础,引入“粒度分形模型”,用分形维数对红层泥岩崩解物的粒度特征进行定量化研究,研究结果表明:试样崩解物颗粒组成具有分形特征,分形维数随干湿循环先增大后趋于动态稳定,红层泥岩崩解特征及机理表明分形维数能够很好地反映其崩解进程,分形维数可作为红层泥岩崩解特性定量化表征参数。

摘要：目的 :建立全髋关节置换术后股骨的有限元模型 ,探讨应力变化的特点、规律 ,为临床应用提供参考。方法 :用有限元计算法对不同设计的人工全髋关节假体在骨内应力分布规律进行分析。结果 :①正常股骨压应力主要分布在股骨内侧面 ,有托式无骨水泥型人工假体压应力主要分布在人工假体柄与股骨内侧皮质的交界面 ,有骨水泥型人工假体主要分布在骨水泥与假体交界面上。②有托式无骨水泥型在股骨内侧皮质应力比有骨水泥型小。③假体长度增加 ,假体末端应力略有减少。结论 :人工关节置换术后较正常股骨应力发生改变 ,骨水泥对应有缓冲作用 。