摘要：为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型.建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量.通过最小二乘法,将充气压力、负载以及收缩比用系数矩阵有机结合起来,建立气动人工肌肉的实验数学模型.对于某一气动人工肌肉来说,所构建的工作特性模型具有普遍性,因此,给出的结论对以气动人工肌肉为驱动元件的控制系统设计及实现精确控制具有重要意义.

摘要：阐述了电机轴回转精度实验台检测原理及方法。

摘要：提出耦合筛分概念及方法,基于单颗粒物料在平面振动筛分和滚筒式筛分共同作用下的运动学分析,构建了物料耦合筛分的质点运动数学模型;系统分析了振动频率、振幅、筛面倾角、滚筒中心轴转速、筛面倾角、筛面开孔率及物料相对几何特征等因素对耦合筛分效果的影响,进行耦合筛分机整体设计。

摘要：在满足系统可靠度许用指标、保证传动效率许用值、满足多种运动和强度要求约束条件的前提下,以齿数、模数及齿宽系数为设计变量,以体积最小为目标对非H封闭式行星齿轮传动进行可靠性优化设计,并给出了设计实例及其与常规设计和常规优化设计结果的对比分析.

摘要：介绍了新型传感器 PSD在一维空间和二维空间的检测原理 ,并以理论推导的方式给出了归一化公式 ,来作为设计外围电路检测光点位置的依据 .

摘要：为解决在实验教学中动态信号检测学习过程中的信号来源问题,作者设计制作了测量机床主轴回转误差的模拟实验台,根据实际检测要求设计了误差测量系统,并利用自制实验台完成了回转误差的采集.

摘要：介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置,分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构。该工程现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的动态建筑驱动系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个观众席雨蓬系统平稳、安全地运行。

摘要：在数控车床 CK61 42上设计了合理的振动切削系统和测试系统 ,对试验数据进行了分析 .试验结果表明振动切削具有一些普通切削无法比拟的工艺效果 ,主要表现为切削力减小、加工精度和表面质量得到提高 .

摘要：讨论在冲击载荷下 ,悬臂梁自由振动的微分方程、传递函数 ,并以悬臂梁的摆动为例研究其对冲击信号的响应等内容 ,同时利用自行设计的实验系统 ,对上述的理论内容进行了实验验证 .

摘要：针对水稻田插秧同步施肥过程中,侧深施肥机上的施肥开沟器作业后肥沟中固态颗粒肥料覆盖率低、裸露在外诱发水绵发生、溶解后污染周围水系环境等问题,设计了一种能够提高回泥效果的施肥开沟器,并利用UG软件建立三维模型,为探究开沟器作业效果,进行了离散元(EDEM)开沟仿真和田间试验。在开沟器运动速度1 m/s、颗粒工厂生成肥料速率1600粒/m、测试段长0.5 m的条件下,仿真中肥料覆盖率为91.5%。