摘要：通过液压站的压力、温度等传感器采集的数据,PLC对相关数据进行处理,通过各类阀组的控制对顶出进行控制,模拟大部分工况下的顶出要求,对液压顶出系统进行平台试验,模拟热锻模热锻成形工件进行分离,保证工件顺利进入下一工序或保证机器人能够夹取移送。

摘要：要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良,不仅需要提前对飞行路线进行合理规划,还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上,实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计,可以减少外界环境对此设备飞行的影响,避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此,基于ROS系统,对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。

摘要：针对柔性极化阵列天线因其结构实时形变而难以波束重构以及性能受损的问题,该文提出一种基于柔性形变天线的极化波束在线重构技术。首先,基于无人机机翼模型的柔性形变状态进行阵列建模,借助于模态法得到实时形变数据,在线重构天线阵列模型;其次,基于矢量阵列天线的阵元响应,构建3维空间中的柔性阵列信号模型;最后,将循环算法(CA)与2阶锥规划(SOCP)进行深度结合设计以求解最优极化波束重构的动态优化问题。仿真结果表明:在一定的形变范围内,即在环境载荷对不同弧度与角度需求下,该文所提方法能够实现在线天线阵列重构,并根据所测量应变位移数据而实现最优极化波束在线重构,方向图增益、波束宽度以及极化匹配设计均能满足工程应用要求。

摘要：食品安全是民生问题之一,与人们的生活密不可分。大肠杆菌O157:H7是一种典型的致病菌,传统的大肠杆菌检测方式比较耗时且需专业的操作人员,如何能进行大范围、快速、易操作的大肠杆菌检测是亟待解决的问题。通过差分脉冲伏安法检测大肠杆菌浓度与电流的关系,设计电化学横向流动免疫分析平台,提出基于电化学和嵌入式单片机技术的快速检测方法。经测试,该系统的检测误差小于4.5%,系统重复误差小于3.7%,最低检测浓度达到102 CFU/mL,检测时间为10 min,可有效用于大肠杆菌的快速检测。

摘要：基于向家坝砂岩的常规三轴压缩试验和三轴压缩流变试验成果,分别通过应变等时曲线簇、稳态蠕变速率与应力水平的关系、裂纹损伤应力、流变荷载与破坏时间关系确定砂岩的长期强度,并比较这4种方法的适用性。结果表明:砂岩体积应变等时曲线簇的拐点比轴向应变、侧向应变等时曲线的拐点更为明显,而且其对应力水平和时间的反应更敏感;轴向稳态蠕变速率和侧向稳态蠕变速率与应力的关系符合指数函数关系,采用给定稳态蠕变速率阈值确定岩石长期强度比利用稳态蠕变速率-应力曲线的拐点确定长期强度更为合理;岩石的裂纹体积应变等时曲线簇以及其稳态蠕变速率与应力的关系也可以作为确定岩石长期强度的一种方法;岩石的裂纹损伤应力反映长期强度所在应力水平,为蠕变试验荷载分级提供依据。

摘要：针对目前集成电路中对高精度基准电流模块的高度需求,通过采用曲率补偿技术,设计了一种低温度系数(TC)的电流基准源;电路基于0.6um BiCMOS工艺,采用独特的设计方法,很好地利用了NPN、PNPBJT的温度特性;通过Hspice仿真和测试结果表明,在-45～85℃的温度范围内,该电路输出的基准电流温度系数为84.4ppm/℃。

摘要：路域植被叶面积指数(LAI)的获取对于路域植被长势和健康状况的监测具有重要意义。本文以GF-1影像和地面同步实测数据为基础,利用极限学习机(ELM)对湖南省醴潭高速路域植被LAI进行了建模反演。试验结果表明,与传统经验回归模型、SVM模型相比,ELM反演精度更高,RMSE为0.501,预测精度为86.26%。该研究可为路域植被健康评估提供参考。

摘要：目的：比较我国大陆地区广州管圆线虫线粒体基因组的多态性。方法在种群遗传学研究基础上，选取7条雌虫进行线粒体基因组的测定。根据广州管圆线虫线粒体基因组已知序列（GQ398121）设计12对引物，进行PCR扩增，并对目的片段进行测序和拼接。利用多种生物学软件对测定的线粒体基因组进行基因定位、结构图绘制、核苷酸及变异位点分析、进化关系分析。结果获得5个不同遗传类型的线粒体基因组。这些基因组的大小相似、结构相同，即13491～13502对碱基，含12个蛋白编码基因，2个核糖体基因，22个tRNA基因，2个较大的非编码区。上述基因紧密地排列在同一条DNA链上，并具有相同的转录方向。通过对这些基因组的比对发现，变异位点745个，占整个基因组的5.5%。其中，缺失/插入突变59个，碱基颠换105个，碱基转换581个。这些突变位点均匀地分布在整个线粒体基因组中。结论本研究提供了丰富的广州管圆线虫线粒体基因的突变位点，为构建种内鉴别诊断技术提供了基础。

摘要：对高光谱数据进行FD(一阶微分)、SD(二阶微分)、LOG-REC(倒数对数)、CR(连续统去除)处理基础上增加了10种组合变换处理。针对研究区受土壤重金属Cd元素严重胁迫且重金属高度变异程度问题,选取GWR(地理加权回归)模型对高度变异的Cd元素进行建模反演研究,研究结果表明:光谱组合变换中的REC-FD(倒数一阶微分)变换将重金属Cd元素与光谱之间相关性由原始的-0.276提升至-0.493,提升最为显著,其所建立的GWR模型(拟合优度)、MRE(平均相对误差)、RPD(相对分析误差)均比较理想,分别为0.82、29%、2.1。因此,光谱组合变换可以有效提升重金属Cd含量与光谱数据的相关性,GWR模型可以对高度变异的重金属Cd元素进行有效建模反演。

摘要：目的:以7-ACA为起始原料合成头孢吡肟中间体,提高收率。方法:经六甲基二硅胺烷、三甲基碘硅烷保护羧基和氨基、三甲基碘硅烷取代后与N-甲基吡咯烷反应以及脱保护制得(6R,7R)-7-氨基-3-[(1-甲基-1-吡咯烷)甲基]头孢-3-烯-4-羧酸盐酸盐,同时采用正交实验设计方法考察时间、温度、剂量对中间体收率的影响。结果:中间体收率81%。结论:该方法使得中间体的合成易控,并降低了成本。