摘要：微型软体机器人通常具有结构尺寸小、柔性可变形等特征,在生物传感以及靶向载药等方面具有广阔的应用前景。刺激响应型水凝胶材料对外界刺激具有膨胀收缩的能力,是一种优异的微型软体机器人本体材料。目前针对提升微型软体机器人变形能力的研究主要聚焦于材料性能的提升和加工工艺的优化上,而通过微型软体机器人关节结构优化来提升其变形性能的研究相对较少。鉴于此,笔者提出了一种基于双光子聚合加工的双层膜弧形关节的设计方法,有效提升了双层膜关节的形变能力。通过改变双光子聚合过程中的激光功率和扫描速度,可有效调节pH响应材料的溶胀响应特性,进而获得双层膜关节的变形或驱动能力。进一步,笔者制备了圆心角不同的双层膜弧形关节,结果表明:不同圆心角的双层膜弧形关节在pH响应下的形变能力具有明显差异,当圆心角为240°时形变率最大,形变率是传统直角形双层膜关节的6.73倍。基于双层膜设计和构建的弧形关节具有良好的稳定性和形变能力,为微型机器人的高效驱动提供了新的设计思路。

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摘要：针对传统花卉养护手工操作工作效率低、可交互性差、缺乏远程监控能力以及人机交互界面缺乏视觉感染力问题,采用Arduino开源硬件平台,结合Unity3D引擎移动开发平台,设计和开发了一种物联网 + Unity3D可交互智能化虚拟现实花卉养护远程监控系统。该系统由基站服务端和远程站客户端组成,基站服务端使用土壤湿度和DHT温湿度传感器检测花卉土壤湿度和室内环境温度和湿度,控制器根据不同花卉土壤湿度设定值,在环境温度允许情况下,调节电磁阀,控制浇水量。远程站客户端实现虚拟漫游,实时信息显示、远程控制功能。基站服务端和远程站客户端通过无线路由器进行数据传输和交换。系统测试表明本系统能够通过三维交互式虚拟现实场景远程监控花卉生长,自动调整浇水量,提高了花卉养护的实用性和趣味性。

摘要：文章介绍了基于Leap Motion手语语音转换的原理以及在实际中如何实现应用,其能够将手语手势翻译成所需语言,并且以语音的形式传递消息,实现为聋哑人"发声"的目的。Leap Motion手语语音转换的硬件部分采用Leap Motion体感控制器,能够实时采集人手指的坐标、加速度、方向等动态手势的运动信息。软件采用Unity 3D三维引擎,提供了开发手势识别的SDK,并给出了一些基本手的模型,在Unity 3D中完成由手势到文字,再到语音的转换。

摘要：传统果园种植低效且工作繁重,物联网技术+传统果园种植的模式有利于提高果园管理效率。本文采用STM32系类单片机、2.4 G无线模块,结合Unity3D引擎移动开发平台,设计和开发了一种物联网+Unity3D可交互智能化虚拟现实果园种植远程监控控制系统。该系统由底层部分和顶层部分组成,底层部分设计使用土壤湿度传感器和空气温湿度传感器检测果园土壤温度和外部环境温度和湿度信息,控制器根据不同果树土壤湿度设定值,调节电磁阀,控制浇水量。顶层部分设计建立三维虚拟场景,实现场景漫游、实时监视、信息显示功能。底层部分与顶层部分建立协议,通过查询果树养殖专业信息设定智能浇灌,同时也建立远程手动控制浇灌,方便管理人员随时查看数据和远程控制浇灌,降低果园养护难度。

摘要：2016年,辽宁省将一批本科A、B段统一为一批本科,将三批本科合并到二批本科。虽然录取批次发生了重大调整,但院校专业录取位次信息、最低分及平均分仍然是考生和家长填报志愿时必须参考的重要数据。合理运用各院校、各专业往年的位次信息、最低分及平均分,可以最大限度地有效使用分数,降低报考风险,达到志愿最优化。为切实服务于辽宁考生,解除家长的燃眉之急,本刊于2016年第4~8期独家发布《2014~2015年全国高校在辽宁招生分专业位次信息、最低分及平均分》。本表根据知分填志愿的报考思路独家设计,经统计学方法严密计算,权威、客观地指导高考考生填报志愿。

摘要：本文针对《计算机集成制造系统》(CIMS)课程特点,以某一流程行业为研究背景,模拟实际生产工艺流程,并在计算机网络和数据库支撑环境下设计基于ERP/MES/PCS三层结构的实验室CIMS框架结构。通过预留某些数据和应用接口,研究和开发供学生实验、课程设计和科研使用的CIMS管控一体化网络信息集成系统,实现信息交互、数据共享,使信息能及时沟通并充分利用。