摘要：为了提高棉花钵苗移栽机构的数字化设计效率和设计精度,将ADMAS软件和离散元技术引入到了机构的设计和仿真运动上,利用CAD软件对所设计的棉花钵苗移栽机构进行了三维实体建模;然后,通过CAD和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束;在此基础上,进行了运动仿真,研究了钵苗移栽机构的运动情况。通过仿真运动得了钵苗移栽机械的位移随时间变化结果,并绘制了可视化曲线。由曲线结果可以看出位移拐点及最大位移等信息,为机构的优化及强度校核等提供了数据参考。

摘要：介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。

摘要：根据FIR滤波器和IIR滤波器的设计原理,分别对所给数据库中的样本进行处理。实验表明所设计的两组滤波器能够滤除ECG信号中的呼吸基线漂移噪声、工频干扰噪声和肌颤噪声。

摘要：介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．该机用于行间深松和起垄培土可以起到蓄水保墒，提高土壤含水量，促进地温增加，降低土壤容重，起到保护性耕作的作用．

摘要：在原有车型的基础上通过增减某些部件来实现双动力源驱动,本文主要研究并联式混合动力汽车发动机功率、电动机功率、驱动附件功率及变速器、主减速器传动比的分配与计算问题,并结合实例做了相关计算。

摘要：以往汽车的电控系统的软件开发流程,大多采用的都是串行模式,开发周期较长,并且在开发环节中的文档比较多,很容易会造成软件和硬件开发环节之间有潜在的遗漏危机。本文基于Simulink/RTW的车用ECU软件开发流程和汽车电控系统软件设计步骤,介绍了分布式驱动电动汽车控制软件开发流程。