摘要：本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的系统设计方案。本次设计主要完成了如下工作:系统的硬件设计与选择,包括系统的电路设计、主控芯片与拓展板的选择、步进电机的选择、抬笔舵机的选择、支撑框架的选材和相关通信连接线的选择等。系统的软件算法设计,包括各模块驱动算法的设计开发、画笔行走路径的规划算法和绘出基本图形文字的算法等。依据系统设计原理进行硬件搭建并运行程序算法,可以实现理想文字和图形的绘出。测试结果表明,本次设计达到预期目标。

摘要：导弹威胁评估是飞机对抗威胁过程中的一个重要环节,是干扰决策的前提。本文介绍了神经网络在军事领域的应用,接着通过粒子群算法优化RBF神经网络,利用优化后的网络解决导弹威胁评估问题,提出了基于粒子群优化RBF神经网络的威胁评估方法,使用粒子群对RBF神经网络参数寻优。用此方法与BP神经网络、RBF神经网络算法性能进行比较,结果表明此方法更有优势,能够快速、准确地评估威胁。