摘要：构型设计是机器人创新设计的重要阶段,考虑机构特性建立逻辑运算法则、从运动合成角度建立并联机器人构型设计方法,比较符合基于逻辑推理和形象思维、从无到有根据设计任务构造方案的设计需要。鉴于并联机器人的支链结构决定了末端转动特征的迁移能力,提出支链末端特征的实轴迁移定理和虚轴迁移定理。实轴迁移定理指支链末端的转动特征决定于支链中转动铰链的轴线位置,该转动特征沿移动特征方向具有迁移能力;虚轴迁移定理指支链末端的转动特征在与之垂直的末端移动特征平面上具有平行迁移能力,分6种不同情况采用虚设转动副法分别利用自由度分析加以证明。利用轴线迁移定理分析了两种新机构的末端转动特征。

摘要：为了检测电池组模块的性能,基于C#语言设计了上位机信息采集分析系统软件,通信采用CAN总线,上位机主程序设计采用了多个定时器事件处理方式对采集器上报的电压、温度数据进行分析计算、存储,并绘制实时数据变化曲线、历史数据曲线、根据预设的参数指示电池的工作状态和故障报警信息。此系统可辅助电池管理系统的开发,有助于实现基于电压数据的电池成组技术,具有一定的实用价值。

摘要：针对ＳＫＦ炉主液压系统出现的故障，通过对液压系统设计、制造、安装以及操作维护等方面的细致分析，指出造成ＳＫＦ炉主液压系统故障－主液压泵连续损坏的主要原因为主液压泵启动时工作条件差，并据此提出了改善液压系统工作条件的几点建议。

摘要：在马钢股份有限公司第二烧结厂生石灰粉输送系统的改造中,通过慎重地分析和论证,大胆地采用了气力输送装置。该套装置经过近两年的安全稳定运行,证明具有输送能力强、易于维护和调节性能好的优点。该项技术在生石灰粉远距离输送上的成功应用,可以为冶金工厂生石灰粉的输送系统设计及应用提供有价值的参考。

摘要：预旋供气系统性能优劣直接制约先进涡轮动叶冷气供给品质。本文应用功热转换理论开展涡轮高位预旋供气系统的正向设计研究,根据已知的边界条件计算出系统各特征截面的气动参数,确定各元件通流面积及其结构参数,通过一维计算结果构建三维物理模型,经转静子匹配迭代获得高性能预旋系统结构。重点开展高温降涡轮预旋供气系统的特性分析及性能评估。结果表明,在满足涡轮动叶供气流量和供气压力要求的前提下,一维设计计算和数值模拟结果的引气流量、系统温降和温降效率的相对偏差均低于1.5%,并且与对应实验结果的系统温降相对偏差小于1.5%。在设计点预旋喷嘴、接受孔和供气孔的流量系数分别为0.937、0.716和0.744;系统温降和温降效率分别达到61.53 K和80%,系统比功耗为-55.74 kW/(kg·s^(-1))。在保证涡轮动叶供气流量和供气压力的条件下,4个巡航工况点的系统温降达到了39.73~62.88 K,比功耗可达到-55.74~-16.48 kW/(kg·s^(-1))。

摘要：Band engineering based on the construction of solid solutions is an effective approach to enhance the efficiency of semiconductor photocatalysts, via which the balance between light absorption and driving force can be well achieved by continuously tuning the band structure. Here the ZnS1–xSex nanobelt solid solutions have been prepared via thermal treatment of ZnS1–xSex(en)0.5 precursors. The compositions are adjusted by changing the mole ratio of Se to S powder in the starting materials, resulting in continuously modulating the alignment of energy levels of the obtained solid solutions. The band structure is also studied via theoretical calculation. Accordingly, the light harvesting can be tuned too, as confirmed by the UV-vis absorption spectra. XPS valence spectra are used to determine the valence band maximum. Transient photoluminescence spectra are employed to study the separation of photogenerated charge carriers. BET specific surface area and CO2 adsorption isotherms of different catalysts are measured. The obtained ZnS1–xSex nanobelts exhibit different photocatalytic activity for solar-fuel production, dependent on many factors like the light harvesting and alignment of energy levels. The related mechanism is studied in detail.

摘要：关于《招魂》,论者往往纠缠在对招魂具体活动的研究上,而忽略了其本身为艺术作品这一事实,所以造成众说纷纭、莫衷一是的情况。《招魂》首先是文学作品,是借招魂进行艺术构思,表达了屈原流放他乡而不忘欲返的爱国感情。

摘要：关于"诗言志"的理论内涵,学术界有一些不同的意见,闻一多认为"志"有记忆之意,故"诗言志"表达了诗歌最初的记诵功能,由于见解新颖,得到许多研究者的认同。但从古文字和新出文献来看,"诗言志"的"志"本指"往"的意思,所以仍以传统"志之所之"为是。又因为"志"是一切语言核心,从而"诗言志"这一命题既区别了诗与音乐、舞蹈等艺术形式的不同,同时又注意到了诗和早期其他文体的不同。

摘要：枯而实腴　浅而实深──谈陶渊明田园诗的感情内涵郭令原陶渊明是我国第一位田园诗人，由于巨大的艺术成就他的作品成为后代田园诗创作者学习的范本。但是，任何作品都是创作者精神面貌的体现，陶渊明田园诗中最具生命力的东西，只属于陶渊明个人，他人是天法模仿的。清人...

摘要：历史已步入九十年代.当我们回视八十年代中国文学发展的历程时,一个突出的印象,就是那接连涌现,令人眼花缭乱的创作热点;当人们被一个热点所激发起的热情尚未平息下来,另一个热点又接踵而至.八十年代文坛的这一独特现象,显然与改革开放的时代潮流和外国文艺思潮的吸收、借鉴密切相关.本文不想就这一现象展开全面分析,而拟就若干主要的文学热点产生的社会文化背景及其艺术特征作出概述.纪实文学.这类作品从它出现那一天起,就一直拥有众多的读者.