摘要：为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维CNN及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在当前时刻完成避障导航任务所需转向角度;搭建了用于对规划器核心神经网络进行训练和验证的室内场景;提出了以路径总长度、平均曲率变化率及机器人与障碍物之间的距离为性能指标的路径评估方案。实验表明:该方案在仿真环境及真实场景中均体现了较优秀的局部路径生成能力。

摘要：钙钛矿太阳能电池(PSCs)的界面接触缺陷是影响其性能的重要因素,会引发迟滞效应从而降低转换效率(PCE)并使器件运行稳定性恶化.界面材料通常被用于消除界面缺陷,然而设计兼具优越电荷传输和缺陷钝化能力的高效界面分子仍然面临挑战.本文研究了四种新型推-拉型富勒烯二聚体DC_(60)-R1-R2(R1=H或Cl,R2=H或MeO),并将其作为金属氧化物和钙钛矿之间的界面层.这些富勒烯二聚体之间的极性取代基决定了分子间的相互作用,DC_(60)-Cl-MeO由于其吸电子基团(-Cl)与给电子基团(-MeO)之间最强的电子推拉效应,表现出最佳的电荷传输和缺陷钝化能力.DC_(60)-Cl-MeO作为界面材料的未封装平面结构(FAPbI3)x(MAPbBr3)1-xPSC获得最高23.3%的PCE,且无迟滞现象,即使在高湿环境中储存500小时后仍能保持接近100%的初始效率.在一个太阳光强度下,无需任何封装或者惰性气体保护,钙钛矿太阳能电池在最大功率点连续运行的外推TS80寿命(效率下降到初始值的80%)从参比器件的0.5小时延长到1110小时.推-拉型富勒烯分子是极具潜力的钙钛矿太阳能电池界面材料.

摘要：梳理了不同版本建筑给水排水设计标准对生活热水管道热损失计算的有关规定,以及相关设计手册、标准图集等对生活热水管道热损失计算的方法,参考国家标准《工业设备及管道绝热工程设计规范》(GB 50264-2013)的有关规定,对生活热水管道热损失的计算方法进行研究,并就有关问题提出了看法.

摘要：本文针对复杂跟踪场景设计了一种融合轻量级注意力机制的单目标跟踪算法(IAMTransT),经过大量的实验表明,IAMTransT能够显著地提升跟踪器的性能,在OTB100数据集上,成功率达到了67.2%,精确度上达到了88.7%,比基准算法TransT提升了1%的成功率和0.7%的跟踪精度,在UAV123数据集上,成功率达到了63.0%,精确度上达到了83.0%,比基准算法TransT提升了0.6%的成功率和0.7%的跟踪精度。通过在多个目标跟踪数据集上与近几年的视觉跟踪算法进行比较,本文算法在成功率和精度上具备一定优势,所设计的算法取得了更优的目标跟踪性能。

摘要：应用场景理解算法时,现有多任务学习方法存在任务冲突。为此,提出了一种高精度布局估计模型(High Accuracy Layout Model,HALayout),并基于注意力机制设计了一种分支混合注意力模块(Branch Hybrid Attention Module,BHAM)。利用分离融合结构强化模型对不同特征的分辨能力,使算法能够更好地处理特征之间的共性和差异性,提高模型的最终计算精度;使用Structured3D数据集测试HALayout性能,并设计消融实验验证BHAM网络模块有效性。与改进之前算法相比,HALayout各项性能指标均有提升,其中IoU指标提升了2.71%,达到84.11%。

摘要：在图像模式识别应用中，针对布局估计任务后处理步骤繁琐、生成算法耗时较长等问题，基于相机成像原理设计了一种快速的布局生成算法，利用图Transformer节点与邻边信息融合的特性，将复杂耗时的后处理步骤转换为平面与线段特征的交叉计算过程。使用Structured3D数据集对整体算法进行测试，结果表明各项评价指标均取得提升，单张图片计算耗时达到87 ms,整体推理速度与主流方法相比提升20%。布局生成算法耗时由单张图片66.31 ms下降至3.18 ms,速度提升了95.21%。

摘要：针对行人重识别任务中数据标注困难以及服装变化问题,基于无监督方法PPLR(Part-based Pseudo Label Refinement)提出了一个多粒度特征网络(Multi-grained Feature Network,MGFNet)。仅输入RGB图像,即可充分提取图像中行人的全局、局部和脸部特征,根据注意力机制针对性地抑制特征中的服装信息,挖掘行人的本质特征。融合全局、脸部和局部特征,根据聚类算法生成精确的伪标签监督模型训练。在公开的换装数据集上测试MGFNet性能,并设计消融实验验证MGFNet的有效性。实验结果表明,MGFNet的mAP和Rank-1指标在PRCC数据集上分别比基准模型PPLR提高了6.9%和15.8%。

摘要：基坑开挖容易引起临近电厂凉水塔变形,是深基坑工程面临的主要难题之一。本文实地监测深基坑开挖对附近电厂凉水塔的影响,统计了基坑开挖过程中凉水塔地表垂直和水平位移、结构变形等参数。依托某实际工程,研究基坑开挖引起凉水塔变形预测方法,建立凉水塔地表垂直位移灰色预测模型。采用灰色关联分析确定基坑各敏感因素对凉水塔变形的影响程度,由大到小依次为:基坑与建筑物间距、土体弹性模量、围护结构厚度、土体内摩擦角、土体粘聚力。通过开展凉水塔变形监测与相关研究工作,相关研究理论能够为类似深基坑工程提供参考。

摘要：目的分析益气活血降浊法治疗慢性肾脏病的文献特征。方法检索中文数据库(CNKI、CBM、VIP、WanFang)和英文数据库(PubMed、cochrane libirary、Embase),检索时间为建库至2019年10月7日。对纳入的文献基本信息、药物干预时间、方剂成分、治疗途径、疗效指标等进行分析。结果纳入95篇文献,58.95%的文献采用随机对照研究,96.84%的文献均采用口服给药,55.79%的文献药物干预时间集中在2、3、6个月。中药使用频次最高的是大黄95次、黄芪91次、丹参78次;文献使用的疗效指标依次是SCr94篇、BUN86篇、症状积分42篇。结论目前公开发表的关于中药清除蛋白结合毒素的文献数量较少,益气活血降浊法治疗慢性肾脏病使用大黄、黄芪、丹参,疗效指标SCr、BUN可作为研究设计参考。

摘要：中国广告业已逐步转向以广告创意为中心,以全面策划为主导的全方位优质服务,如果说策略是具有商业性的,那么视听应当必然是具有艺术性的,二者真正的完美结合起来才能获得受众更多的认可与欣赏,从而达到广告最终为产品和品牌服务的目的。只有这样的广告才是最为有效的,才是众多广告创作者们所追求的艺术与商业的完美统一。