摘要：颜色分拣在生活中广泛运用,如货物划分、药品归类等。随着经济发展,分拣市场需求量增大,人工挑选已无法满足生产需求。本文基于底座、机械臂、jetson_nano平台、IMX摄像头等单元设计并制作出一款可以分辨出不同颜色物品的智能分拣机。经实验测试,该分拣机能够实现识别并分拣红、黄、黑等各种颜色的物品。

摘要：“理想是石，敲出星星之火；理想是火，点燃希望之灯；理想是灯，照亮夜行之路；理想是路，引你走向黎明。”每个人都有自己的理想。你的理想是什么呢？科学家？工程师？教师？设计师？或者是当老板？我的理想是成为一名医生，去救死扶伤，去为病人们解除痛苦。

摘要：针对FleaRay总线在分布式测控系统中多节点传输控制过程中功能单一的问题,将微控制器、通信控制器、总线收发器等组成电子控制单元,实现多节点网络间的静态段和动态段的数据收发通信等功能。实验表明:组成的通信网络的节点之间可进行数据收发,传输过程中无丢帧、错帧,满足分布式测控系统的可靠、精准要求。

摘要：阐述FlexRay总线具有传输性能好、速度快等优点,它被广泛应用于无人机通信领域,为了研究小型固定翼无人机的通信,模拟基于Flexray总线的无人机通信系统。将每一个无人机设备搭载传输节点,设计完整的无人机通信网络,对设计的网络进行数据传输验证。实验结果表明,设计的基于FlexRay总线的无人机通信网络可以准确通信,实现多功能数据收发,满足无人机分布式控制系统的可靠性和精准性要求。

摘要：基于课题组自主研发的高碳烃燃烧机理自动生成程序ReaxGen,构建了正庚烷低温燃烧详细机理(642个物种,2220步反应)。分别采用物质产率分析和反应路径流量分析方法简化该详细机理,得到半详细机理(510个物种,1472步反应)和骨架机理(20g个物种,770步反应)。对正庚烷的点火延时,层流火焰速度以及主要物种浓度曲线的模拟结果表明这些机理的模拟精度较高。在工程计算流体力学仿真设计中具有良好的应用前景。分析了正庚烷点火延时敏感度,考查了机理中关键反应。

摘要：为实现航空发动机高压转子零件快速且精确装配,通过智能算法对转子零件装配偏心进行预测进而进行相位优化。首先,运用前30阶傅里叶级数的方法模拟形貌误差并生成误差数据。其次,添加误差数据到有限元模型中计算出装配偏心。再次,搭建BP人工神经网络模型,提取傅里叶级数的幅值和相位作为神经网络的输入,装配偏心作为网络输出,在神经网络中加入衰减学习率、正则化、滑动平均算法,使计算装配偏心更加精确、稳定,使用200组数据完成神经网络训练,并用训练好的网络对3组测试数据进行验证。最后,分别使用神经网络计算得到的不同装配零件每个相位的偏心作为粒子群算法需要优化的目标,通过误差传递计算,得到优化后的零件装配相位。研究结果表明:使用神经网络模型计算装配偏心可以充分考虑止口形貌特征和装配变形,并明显提高计算效率,再运用粒子群算法对不同相位进行最优选择,达到满足航空发动机高压转子装配同轴度要求,提高服役性能。

摘要：为提高学生对机器视觉课程知识的理解及应用,本文设计了一个基于单摆模型的互联网摄像测量系统,该系统通过两个垂直的摄像节点分别拍摄摆球运动轨迹,并将实时数据通过以太网交换机上传到处理机进行数据处理。利用图像识别算法通过两个摄像机的协同控制,根据小球在一定周期内的摆动,由单摆周期公式推算出摆长,同时通过构建三维空间捕捉摆球运动轨迹平面计算出摆球的夹角。引导学生更好地理解机器视觉和物联网技术,提高学生的工程应用能力。

摘要：随着中国高寒地区铁路运输的发展,高速列车在高寒、风雪、霜冻等恶劣环境中运行面临严峻的考验,不仅会增加铁路系统的运营成本,还直接影响到列车运行的安全性和稳定性。列车底部处于无封闭状态,而且裸露在外的转向架结构又极其复杂,造成在高寒地区运行的列车存在转向架结冰积雪等新问题,目前尚无高效的解决方案。先对列车转向架区域结冰积雪状态、规律及形成机理进行了总结,提出影响结冰积雪状态的主要因素,包括雪粒在气场中的运动情况、转向架底部流场情况和转向架底部压差。详细阐述了国内外列车防冰雪及解决转向架积雪结冰问题在近年来的研究进展。随着新材料研发和表面技术水平的提高,具有抗覆冰效果的超疏水表面功能涂层成为一种切实有效的措施。结合已有的金属基体表面降低冰雪附着强度和延缓结冰时间的研究成果,整理出构造微/纳米粗糙结构及降低材料低表面能的具体方法,探讨了超疏水材料在防冰雪方面的应用,并以此基础提出了转向架防冰雪设计的研究方向。

摘要：随着社会的发展,人与家居空间之间的矛盾不断暴露,刷新了人们对“宜居住房”的认识,更引发了关于“健康空间”“智能空间”的讨论。文章以湖南省长沙市岳麓区上游村师大社区空间为研究对象,通过研究社区周边环境、基础设施和居民生活需求,总结空间与居住者之间的矛盾,提出了相应的改进策略,增加空间可变性以满足空间多元化,以绿色居住理念及空间智能个性化服务为改进方向,改善了居住环境,提高了居民幸福感、满足感。

摘要：基于某文化广场由于施工故障所导致的废弃桩基基础,考虑多种影响因素及参考一般的塔吊基础进行了进一步的设计,而后通过有限元专业软件对其进行了数值建模,从结构设计理念、自振周期、应力比、位移等方面对格构式钢柱进行了强度和变形分析。由分析结果可知:结构的第一阶自振周期为1.956 s,结构构件的最大应力比为0.802,绝大多数构件应力比控制不超过0.7;在工况1及工况3组合作用下,整体结构的最大水平位移发生在格构钢立柱的顶端,最大水平位移值为8.2 mm,在工况3单独作用下,整体结构的最大水平位移发生在格构钢立柱的顶端,最大水平位移值为11.8mm。均小于规范要求,满足设计要求,结构设计合理。既保留了原始桩基又解决了现有问题,且设计的格构式钢柱组合式塔吊基础安全,可供类似工程借鉴。