摘要：阐述了减压转油线的结构和管内介质流动特点。结合某炼油厂10 Mt/a常减压装置扩能改造的实际情况,从工艺、管道应力和经济性等方面对4种减压转油线布置方案进行了综合比较,分析了各种方案的优缺点。结果表明:高速段插入低速段的方式对转油线性能具有较大影响,端部插入受尺寸限制不能满足工艺要求,侧面对称插入有利于改善低速段受力情况,而顶部插入方案在满足工艺和管道应力要求的同时具有较佳的经济性。根据项目实例,设计了一种用于大口径管道的支架,总结了大型减压转油线的支架设置和一些应注意的设计要点,为同类装置设计提供一定的借鉴。

摘要：针对烹调步骤繁复、调料添加顺序及用量难以把控的问题,设计了本款智能厨房管家。该装置通过固液体给料、撒料、出料模块和倒菜翻炒模块的协调运作,实现调料与食材的精准添加与均匀混合。控制系统由人机交互界面HMI发送电信号,由Arduino控制电机运转。应用ANSYS做有限元分析,校核核心部件力学结构合理性。本设计富含创意、强大实用,具有广阔的推广价值和应用前景。

摘要：本文软硬件协同设计的目标结构包括一个CPU和多个ASIC,它们通过一条总线进行通信。我们介绍一种用于多目标、多模式系统综合的协同设计的新方法。各个工作模式具有不同的运行概率。在满足设计约束的条件下,我们应用遗传算法对系统的速度和功耗两个目标进行优化。遗传算法是全局算法,它能避免陷入局部最小。

摘要：软硬件协同设计的目标结构包括一个CPU和多个ASIC,它们通过一条总线进行通信。本文介绍一种用于多目标、多模式系统综合的协同设计的新方法。各个工作模式具有不同的运行概率。在满足设计约束的条件下,我们应用遗传算法对系统的速度和功耗两个目标进行优化。遗传算法是全局算法,它能避免陷入局部最小。

摘要：根据人手的生理结构,参考人手骨骼形状,设计了一种保留人手大部分生物力学特征的灵巧手控制模型。为满足灵巧手多指控制的同步性和数据传输的实时性,设计了数据传输模块以及舵机控制模块。针对欠驱动运动精度不高的特点,提出了类肌腱的仿生结构,使得各手指准确到达期望位置,减小腱驱动迟滞造成的不利影响。通过静力构型分析为类肌腱材料的选取提供依据,并通过运动学分析得到指尖一点的工作空间范围。最后通过多指灵巧抓取以及遥操作实验,验证所提控制系统的稳定性、可靠性。

摘要：为了实现日常居住环境的智能化,课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令,利用单片机控制的摄像头对物品进行识别,通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹,由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明:该机器人能够有效抓取不同形状的物品,使用过程自动化程度高,环境适应性强,整理与搬运效率高。

摘要：设计了一款智能垃圾桶,采用高清摄像头、红外热成像仪、物相分析仪与数据处理设备,并利用机器视觉、热成像分析、物相分析等多种方式进行识别判断,与数据集对比得到垃圾分类结果。然后对多种识别方式的分类结果应用投票算法,利用控制矩阵控制各识别方式判断结果的可信度,从而计算比较得出最终判断结论。这种综合考虑多种识别方式的方法,能够有效提升垃圾分类判断的准确度。

摘要：在虚拟现实,增强现实或是混合现实应用中,实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展,用户对虚拟环境中运动范围的要求不断提高,不再仅满足于单个房间内的小范围移动,而希望能在更大范围进行漫游和交互。为此,提出了一种光学定位追踪系统,通过在天花板或地面布置少量的红外LED标记点来实现精确的相机三维追踪。所述跟踪系统使用了最基本的点、线元素构建标记点图案,通过设计该标记点图案的编码原则、布局重复特征检索方法和对应点匹配算法,实现了标记点图像的快速、精确解析。实验证明系统计算的位置精度可以控制在毫米级别范围内,同时在对抗标记点抖动和遮挡等方面保持了较高的识别准确率。由此实现的跟踪系统具有低成本、易拓展和抗遮挡等特点,可以满足百平方米级别范围的实时追踪定位需求。

摘要：本文介绍了一种高精度精浓度自动测量仪的设计与工程实现。应用CCD与单片机技术，研究了新的有效算法，使仪器达到0．1％的测量精度，且性能稳定，适用于饮料生产线的在线自动监控，并可以推广到其他行业的溶液浓度检测。