摘要：设计了一种可编程电子束扫描控制系统,能够使电子束偏摆产生各种图形.该系统的控制软件能够计算、控制电子束偏摆获得所要的波形.使用本系统,温度梯度可以很精确地调整,且误差比较小.该系统适用于电子束硬化、重熔、钎焊和表面改性处理.

摘要：为解决传统人工势场法用于机器人路径规划时出现的各种问题,提出相应的改进方法。针对障碍物距目标点太近导致的目标不可达问题,采用缩小障碍物影响范围的方法来解决;针对局部极小点导致的陷阱问题,提出障碍物影响范围分层的思想,使机器人能够顺利到达目标点。改进后的势场法适用于各种复杂环境下的移动机器人路径规划,且可以进行优化路径选择,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：设计了一个可编程电子束扫描控制系统 ,能够使电子束受控的偏摆产生任何图形。该系统的控制软件能够计算、控制电子束偏摆获得所要的波形 ,这些波形是由若干独立的数据点构成。使用该系统 ,温度梯度可以很精确地调整 ,且误差比较小。该系统可以很容易地应用于原有的电子束加工设备上 ,适用于电子束硬化、重熔、钎焊和表面改性处理。

摘要：聚焦电流是电子束焊接过程中一个非常重要的参数,调节聚焦电流可以控制电子束焦点相对于工件的位置,从而获得较好的焊缝截面形貌。本实验研究了一种应用混合集成电路技术实现的恒流源,以适应聚焦系统对恒流源高精度、高温度稳定性和较大电流的需求,满足焊接工件在不同的工作距离下都可获得品质较好的电子束束斑。

摘要：聚焦电流是电子束焊接过程中一个非常重要的参数,调节聚焦电流可以控制电子束焦点相对于工件的位置,从而获得较好的焊缝截面形貌。研究了一种应用混合集成电路技术实现的恒流源,以适应聚焦系统对恒流源高精度、高温度稳定性和较大电流的需求,满足焊接工件在不同的工作距离下都可获得品质较好的电子束束斑。

摘要：以电子枪阴极灯丝加热电流为研究对象,建立一套可靠、稳定的阴极加热控制系统。相对于传统采用可控硅控制的单相交流调压电路,该电源的设计基于PWM电流控制芯片SG3525,采用恒频脉宽调制控制方式,自动调整输出功率得到稳定的电流输出。充分满足了阴极灯丝所需的低电压、大电流、加热速度快的特性要求。

摘要：本文介绍了汽轮发电机组振动的原因及处理,强调了安装质量和设计制造质量的重要性。

摘要：150kV逆变高压电源与原有中频发电式高压电源相比,具有更高的高压稳定度和更小的纹波,从而提高了工艺的稳定性和重复性。本文中所设计的电子束焊接用高压电源,基于先进逆变技术和倍压拓扑技术,不仅动态响应快、电气性能指标高及控制性能好,而且具有体积小、重量轻、效率高等一系列优点,完全能够满足电子束焊接的工艺要求。