摘要：鉴于目前国内外采煤机电控系统存在可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高等问题,研制了一种基于CAN总线的系统保护功能齐全,控制安全可靠的新型采煤机电控系统。该电控系统采用较为先进、可靠的PLC、CAN总线通讯技术,将系统硬件和系统软件有效结合起来,使系统响应更快捷、稳定、抗干扰性更强,能满足各种工况的生产需要,从而确保了电控系统的稳定性、可靠性,提高了生产效率,保证了井下作业的高效、安全生产。

摘要：船用内曲线径向球塞式低速大转矩液压马达转子体是液压马达动力输出的核心构件,转子体的结构设计不仅要满足结构静力学强度、刚度条件,也要满足一定的动态性能要求。通过ANSYS软件对其结构进行有限元分析,可以得到液压马达转子体的结构应力、形变量、固有频率、振型及相对位移分布。分析结果可作为转子体优化设计的参考数据,并结合样机试验验证,通过合理的机构优化使转子体避开共振频率区域,从而提高转子体的可靠性和使用寿命。

摘要：详细地阐述了钻装机的液压系统各回路的设计原理和功能特点,此液压系统安全、稳定、可靠、高效的创新设计满足了钻装机组的实际需要,提高了钻装机的整体操作性能和生产能力,推动了煤矿用岩巷钻装机组技术创新的快速发展。

摘要：介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其它特殊外形的几何工件.

摘要：行走部是连续采煤机的主要关键部件,其工作性能决定了机组适应各种工况地质条件的能力,该行走部结构设计紧凑,行走减速箱设计合理,具有承载能力强,传动比大等优点,提高了机组的稳定性,对机组使用性能具有重大影响。

摘要：介绍了CMZY2-100/18煤矿用岩巷钻装机组装运部三大组成部分的结构设计及扒装机构、铲板部、刮板输送机三大部分的功能原理,刮板输送机链条和链环的安装调整方法。此装运部的优化设计对钻装机技术创新发展具有很大的促进作用。

摘要：该电控系统改变了连采机的传统控制方式,采用CAN总线通讯技术构建了连采机分布式电控系统,实现了信息的集中检测、传输、控制以及数据共享,易于功能扩展,减少了线束,提高了系统维护性和可靠性,增强了系统稳定性,有较强的抗干扰能力和现场适应能力。CAN总线控制技术在连采机电控系统中的研究应用对矿山机电设备的快速发展具有一定的理论意义和工程价值。

摘要：介绍该县堆积面滑坡和层面滑坡两种典型滑坡的发育特征,分析其形成条件和机理。在此基础上,利用分形分维理论,分析研究区水系特征对滑坡分布和发育特征的影响。

摘要：通过ANSYS Workbench对ZLJ-15机载临时支护装置的结构和功能进行优化设计,该临时支护装置具有较大的支护力和闭锁安全功能,能够与EBZ系列掘进机匹配安装使用,从根本上改变了传统临时支护的功能和形式,从而优化了支护工艺,降低了劳动强度,缩短了工序时间,提高了掘进效率和安全系数,为综掘巷道的快速掘进和安全施工提供了条件,极大地促进了临时支护技术在综采设备中的发展应用。

摘要：ML360连续采煤机的装运部由铲板部和刮板输送机组成,铲板部的装运减速器为5级复合轮系减速器,刮板输送机为分体式中单链刮板输送机结构,铲板部、刮板链的定期维护和常见故障的解决方法及刮板链的安转调整方法为该部件的正确使用提供了指南。此部件是一种技术较为先进、结构优化的装运装置。