摘要：针对人工和传统自动化算法检测发动机零件表面缺陷中准确率和效率低下,无法满足智能制造需求问题,提出了一种基于深度学习的检测算法.以Faster R-CNN深度学习算法为算法框架,引入聚类理论来确定anchor方案,通过对比k-meansII和CURE聚类算法生成anchor对检测结果的影响,提出了基于聚类生成anchor方案的Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法,并引入多级ROI池化层结构,减少ROI池化过程中取整带来的偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的.通过设计缺陷图像数据采集方案,建立了3种缺陷零件数据集,并验证了算法的性能.实验结果表明,该算法将缺陷检测的均值平均精度mAP从原算法的54.7%提高到97.9%,检测速度最快达到4.9 fps,能够满足智能制造的生产需求.

摘要：为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据应变片的压阻效应可知,在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息,采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖,采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接,以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。

摘要：针对当前航路网络日趋复杂,航路交叉点越来越多,出现飞行冲突的几率大大增加的问题,提出基于"TUBE"理论的交叉航路设计方法,该设计方法将航路中的航空器抽象为一种流体,当航空器进入航路时采用汇流的方法,离开航路时采用分流的方法,使航空器在飞越航路交叉点时不存在互相穿越的飞行情况,并基于该理论进行了建模计算,计算结果表明该方法的采用可以降低管制员的工作负荷,同时更好地提高民航的运行效率和飞行的安全性.

摘要：针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目标缺乏针对性、产生大量的冗余区域建议窗口的问题,以提高检测的准确性和效率;通过对比非极大值抑制中不同的IOU阈值对检测结果的影响,确定最优的IOU阈值,并设计零件缺陷样本采集方案,建立三种零件缺陷数据集,在此基础上对方法的有效性进行试验验证。实验结果表明,该方法能够大幅度提高零件表面缺陷检测的准确性和效率,各缺陷检测结果的平均精度可达97.7%以上,平均检测速度达到4.3 fps,满足了智能制造的急迫需求。

摘要：针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差的量化关系。对提出的数学模型进行了数字仿真和半实物仿真,实验结果表明,所给出的数学模型是正确的。研究结果对高精度系统设计具有重要的指导意义。

摘要：绿色设计是一种全新的设计理念 ,是设计方法和设计工具的有效集成。绿色制造是人类社会可持续发展战略在现代制造业中的体现。绿色设计和绿色制造的研究和实施需要理论体系的支持。在分析绿色设计和绿色制造产生背景的基础上 ,给出了绿色设计和绿色制造的概念 ;提出了绿色设计的体系结构及实施策略 :提出了绿色制造的体系结构及绿色制造的资源主线论。指出绿色设计和绿色制造是机械制造行业的发展趋势。

摘要：介绍了一种ＴＸＢＣＨ图形自动编程系统，给出了系统的总体结构，系统特点，数据 结构及开发环境．通过多种不同类型零件的图形输入，和一典型零件从图形输入至数控加 工的全过程的实验，验证了ＴＸＢＣＨ图形编程系统的正确性．

摘要：为了适应城市学院人才培养模式,本课题组提出改革机械制造模块课程体系的思想。本三的机械制造模块以《机械制造工程学》、《数控技术》课程群为主线;以《生产实习》、《专业方向课程设计》、《专业方向实践课》作为实践平台,构建"课程教学+实践平台"的课程体系,培育学生在制造模块机械加工过程的整体知识,通过"课堂教学"拓宽知识,通过"实践平台"包括实验、实习、设计及工厂调研加深理解,提高动手能力,使学生了解产品从设计、分析、制造、装配的全过程并从中得到锻炼,这样就有效提高了学生实际应用能力、分析和解决工程问题的能力。

摘要：研制开发出一种采用微机技术的单片机频率计数器．该频率计首先以被测信号放大整形后的方波脉冲作为控制闸门信号，然后采用单片机内部的定时器/计数器对脉宽的机器周期数进行计数，从而求得被测信号的频率值，最后通过静态显示电路显示数值．由于单片机内部振荡频率很高，所以一个机器周期的量化误差相当小，可以有效地提高低频信号的测量准确性．

摘要：针对计算机辅助制造中数控铣床上常用的 3种刀具路径的包络线进行了分析 ,给出了不同路径下包络线残留高度的计算公式 ,并对影响粗糙度的因素进行了讨论 ,该公式可用于表面粗糙度的预测。提出了另一种自适应刀具路径的规划方法 。