摘要：以CAN总线分布式实时系统为框架,对多电机同步控制进行了研究,对CAN总线的应用层通信协议进行分析和设计,对上位工控机和下位机DSP的硬件和软件进行了介绍和设计,同时也对下位机的CAN通信中断服务子程序做了分析。实践表明,多电机同步控制能以较好的实时性和较高的可靠性和协同性完成对特殊工序和生产工艺的控制。

摘要：本文详细讨论了在LCD／LCM检测过程中，微小电流的检测和处理的原理与方法，特别是在小电流的放大和改善待测小信号质量的方法上。在此基础上设计了基于嵌入式ARM9的硬件检测电路，并进行了相关的试验且得到了理想的效果。

摘要：详细讨论了在LCD/LCM检测过程中,微小电流的检测和处理的原理与方法,特别是在小电流的放大和改善待测小信号质量的方法上。在此基础上设计了基于嵌入式ARM9的硬件检测电路,并进行了相关的试验且得到了理想的效果。