摘要：基于组合机床的平台上对于轴类工件进行夹具设计,结合了国内外夹具设计的特点,对轴类工件进行独特分析,从特殊性入手,创新性选用卧式四工位布局进行设计。然后考虑工件的受力情况,再对夹具进行部分零件的结构设计,进行夹具本身的误差分析,使整体性能最优化,提高了该类零件的加工效率。

摘要：割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。

摘要：本文利用EMP1270与ATMEGA128单片机进行通信，同时AVR128单片机搭载以太网控制芯片ENC28J60实现局域网内的网络控制，并给出设计中主要硬件连接框架并进行详细介绍。

摘要：华南地区地层复杂,地下水位高且活动强烈,对市政管道影响大,常出现由于地下水活动造成的管道沉降塌陷等情况。结合具体工程案例,在管道塌陷处构建一个方形逆作拱墙基坑支护结构,对其井壁受力、抗浮及位移进行了计算分析,证明该支护结构安全稳定,通过其开挖基坑并更换破损的管道,取得了很好的工程效果。该方法施工工艺简单便捷、受力性能较好且造价较低,可为同类工程参考借鉴。