摘要：针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。

摘要：针对永磁同步电机无速度传感器控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和速度的观测。在通常滑模电流观测器基础上引入反电势估测值,构造了新滑模观测器,采用Sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小抖振,采用变截止频率低通滤波器,代替常用低通滤波器,使电机相位补偿是一个常数。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。通过仿真和实验验证了设计的滑模控制器,证实了其有效性和可行性。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器矢量控制系统,设计了新型滑模观测器(SMO)进行转子位置和速度的观测。在常用滑模电流观测器基础上,采用Sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),用锁相环(PLL)技术完成速度的提取。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了所设计的SMO的渐进稳定性。通过实验验证了SMO的有效性和可行性。

摘要：基于多相系统空间解耦模型,构建了7相感应电机模型;针对谐波问题,通过调整矢量作用顺序和时间,提出了A、B两种SVPWM调制方法;A法为尽量减小3次谐波子空间合成矢量的消除了3次谐波的SVP-WM,B法为同时减小3次和5次谐波子空间合成矢量的消除3次和5次谐波的SVPWM;在对7相感应电机仿真分析基础上,设计并实现了以TMS320F28335为控制核心的7相感应电机调速平台,仿真和试验结果验证了电机模型及SVPWM算法的正确性和有效性。

摘要：在高性能永磁同步电机(PMSM)控制系统中,要求有好的动、静态性能。但是传统的永磁同步电机矢量控制系统速度和电流环采用PI调节器,参数鲁棒性差,在调速范围要求很宽的情况下,无法同时满足响应速度快和稳态精度高的要求。为了获得好的动、静态性能,引入预测控制到速度控制外环,而电流内环采用在传统PI控制基础上增加电压前馈补偿的电流解耦控制。搭建了实验平台,进行了实验研究,验证了设计的控制系统具有动态响应快、静态误差小、受负载扰动影响小的特点。

摘要：为了提高现有150 t矿用机车的牵引爬坡能力,文章提出了一种双机重联控制系统的设计方案,介绍了150 t韶峰矿用机车网络控制方案的选择及实现,并对其司机控制器进行了改造,实现了双机重联运行。运行试验验证了该系统的可靠性和优越性。

摘要：结合多相旋转电机低压大功率,低转矩脉动特性与永磁电机功率因数高的优点,设计了一种应用于电磁推进的双边滑片型十二相永磁直线电机。设计方案对多相绕组磁动势和电机尺寸及电流等级的确定进行了详细推导分析。借助有限元分析软件FLUX对设计方案进行了仿真分析和结构优化,结果表明结构优化后的十二相永磁直线电机采用方波供电可输出高达40.92 kN的推力且推力脉动值为0.62%左右,最后通过样机实验验证了理论和仿真的正确性。

摘要：本文介绍了矿用电力机车双机重联通信网络设计方法，CAN总线用作机车总线，MVB用作列车总线。该设计已应用到某铁矿双机重联项目中，实践证明了该设计的可行性和实用性。

摘要：文章通过设计智能洗衣机的控制系统,说明了在ISE开发系统下,利用VHDL设计有限状态机的方法,并实现了ModelSim波形仿真和FPGA试验板硬件电路模拟。

摘要：阐述了矿用机车网络应用的必要性,设计出了基于CAN总线的矿用机车列车控制网络,在此基础上分析了实现机车智能控制的策略。该系统已应用在某铁矿公司双机重联牵引中。