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一种用于导管架平台结构清洗与检测的新型水下机器人总体设计初探
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《清洗世界》2019年 第12期35卷 25-29,35页
作者：周正权 郭冀江 陈祎 罗高生 姜哲 孙涛中海油能源发展装备技术有限公司天津300452 上海海洋大学深渊科学与技术研究中心上海201306 
海洋平台钢结构的定期海生物清理、结构检测以及水下设施巡检等作业是平台运维中的重要工作。针对潜水员作业安全风险高、事故频发,作业窗口有限,并受潜水作业能力限制;而大型作业级遥控潜水器设备成本和操作成本高。国际上已研发了一...
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