摘要：本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计。有多种目标函数可供选用，既可使转用误差最小，又可使滑移量最小。优化结果已用于某车辆厂的产品中。本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。

摘要：复式动臂是装载机的一种新型高卸式工作装置，在比较和分析三种高卸式工作装置的基础上，可知复式动臂能较好的实现装载机高卸载的工作要求，并提出对复式动臂工作装置的设计方法。

摘要：简述了交互作用组合法在门式滚轮堆取料机活动梁结构设计中的应用情况。借助有限元分析方法，对活动梁进行了静态和动态的强度、刚度、局部稳定性和疲劳强度等的分析。

摘要：从设计的角度出发，介绍了集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的基本结构、运动分析、受力分析以及油缸推力的验算方法等，作为结构设计的基础。