摘要：星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束.

摘要：本文从LED工作特性出发,在分析LED驱动电源及其控制方式应用现状的基础上,提出了一种应用于LED照明系统恒流电源的滑模变结构控制(SMC)方法,通过选择合适的滑模面函数及控制参数,实现了对LED负载的恒流控制。本文采用MATLAB软件进行建模与仿真,将滑模变结构控制方法与常规的PI控制方法进行对比研究。仿真结果证明了滑模变结构控制方法在LED驱动电源设计中的有效性与优越性。