摘要：危险与可操作性分析(HAZOP)已被视为确保设计和运行完整性的标准惯例,是当前中国石油大力推行的工艺安全分析方法。本文结合韩2集气站实例,简述公司推行HAZOP的历程及通过开展HAZOP分析工作提高工艺生产装置的本质安全程度,并提出消除隐患和改善安全生产条件的整改措施及建议,确保主要生产设施持续安全生产等实际应用效果。

摘要：通过对某桩基工程桩端破碎岩石进行高压灌浆加固处理的工程实例,论述了桩底压浆工艺可改善桩端及桩周的边界条件,提高桩基的承载力,从而达到对桩基加固处理的目的.

摘要：分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律。介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考。

摘要：新冠肺炎疫情期间,为提高学生居家体育锻炼的自主学习能力,学校以“健康第一”为指导思想,以落实防疫期间每天科学合理体育锻炼一小时为重点,以锻炼提高学生体质健康素质为目标,运用多样方法培养学生居家自主学习能力。1.合理选材,创设意境居家和在校不同,有其特殊性,所以,我们注重合理选材,注重创设意境,吸引学生主动参与、乐于参与。在课程设计过程中,教师合理选择居家运动与呈现方式,创设运动的意境,让学生主动参与体育锻炼。