摘要：全自主无人舰船正在受到越来越多的关注,机舱智能化技术是无人舰船长航程全自主运维的基础,是实现其任务使命的重要保障。首先综述国内外机舱智能化技术的发展现状,然后,从无人舰船机舱智能化的任务需求出发,分析机舱智能化应用管控的对象范围,并归纳出机舱智能化5个方面的能力目标图像。进而,基于“应用-控制-现场”分级,提出机舱智能化技术应用总体架构和系统组成,以及实现机舱智能化的技术途径。最后,对未来无人舰船的机舱智能化技术发展重点进行讨论。提出的目标图像和应用方案,对无人舰船机舱智能化技术应用总体研究和机舱智能化技术发展具有一定参考意义。

摘要：[目的]电站容量与机组配置是船舶电力系统设计中最重要的一项基础工作,为了提高设计效率和精细化程度,基于C#程序语言开发可扩展的电站容量与机组配置辅助设计软件。[方法]首先,应用插件框架,设计并实现本软件的可扩展架构;然后,研究电站容量计算的3种计算方法集成、工况和设备分类按需自定义、系数自动化建议等关键功能的实现方法;最后,通过归纳电站机组配置问题的最优化模型,提出机组自动配置算法。[结果]某4 000 t实船验证结果表明:在7种运行工况、搜索42个机组的情况下,机组配置最优模式的求解耗时少于1 s,且最多可以同时给出3种可行的机组配置方案。[结论]该一站式设计软件可以代替常规繁琐的人工配置方法,有助于提高船舶电站的设计效率。

摘要：对基于H桥级联的静止同步补偿器(STATCOM)进行了研究,分析了虚拟磁链观测器的原理和基于虚拟磁链的直接功率控制算法,对虚拟磁链观测器中的纯积分环节进行了改进,应用级联惯性环节代替纯积分环节来消除纯积分环节带来的稳态误差,从功率守恒的角度分析了直流侧电压不平衡的因素,引入了分布式直流侧电压控制算法。在MATLAB仿真软件中对功率解耦控制算法与基于虚拟磁链的直接功率控制算法进行了仿真分析,结果表明基于虚拟磁链的直接功率控制算法有更好的动态性能,且验证了直流侧控制算法的正确性。最后,在一台以VME控制箱为核心控制器的3级链式STATCOM系统上对控制策略进行了验证,实验结果表明了算法的有效性、可行性。

摘要：结合一种基于CAN总线技术的全船电机监控设备,设计一套船舶电机集中管理系统。介绍该系统的设备组成、功能实现特点等,为传统的船舶平台管理系统设计提供一种与以往不同的方法。

摘要：短路电流计算在电力系统设计中起着重要作用,为提高设计人员的工作效率,对基于MATLAB软件的船舶电力系统短路电流计算程序进行了开发。首先分析了国军标和国标的短路电流计算步骤,通过MATLAB软件的GUI技术设计了船舶电力系统短路电流计算软件的人机界面,且通过调用Word软件的Active X控件实现了其结果的Word文档格式输出。该程序界面清晰、操作方便且可输出短路电流计算过程,提高了设计效率。

摘要：介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。

摘要：该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能。其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形。对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计。实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强。

摘要：介绍我所在大面积染料敏化纳米薄膜太阳电池的详细设计思路和制作方法,并比较内部串联DSCs和内部并联DSCs在实用化制作和测试中的性能差异。介绍我所在大面积染料敏化纳米薄膜太阳电池的最新研究成果。