摘要：局部和全局特征提取在车道线检测任务中扮演着重要的角色。针对现有的基于激光雷达的车道线检测算法局部特征提取层次单一和全局特征利用不充分的问题,提出一种基于自适应门控的双路激光雷达三维车道线检测算法。首先,通过全局特征金字塔结构,使网络提取具有全局相关性的多层次车道线特征;其次,引入双路结构,其中辅助通路将底层高分辨率纹理特征压缩到高级抽象语义特征从而降低计算复杂度,压缩的语义特征用作另一个构建的主通路的先验信息,帮助学习更加精细的底层纹理细节,并借助高效移动卷积模块,在缓解注意力窗口效应的同时产生更好的下采样特征;最后,设计一种自适应多阶门控模块来更好地利用上下文信息,使网络自适应捕捉车道线更具代表性的全局纹理及语义特征。在K-Lane数据集上的实验表明,所提算法F1分数较主流模型提升2.6个百分点,在不良光照、严重遮挡条件下分别提升2.7个百分点和3.5个百分点。将算法部署在实车平台实现在线检测,验证了算法的工程实用价值。

摘要：采煤工作面自然发火期一般在1~2个月,但采煤工作面撤面时间一般均在1.5月以上,撤面过程中防灭火管理难度极大。通过不断摸索、研究新型防火工艺及材料发现,吸水树脂具有良好的吸水性、膨胀性、保水性,吸水后膨胀体积比例可达100倍以上,具有良好的防火效果,可应用与工作面撤面期间架后破碎煤体充填。但该材料为粉末状固体,吸水后可塑性较差,现场使用过程中操作难度较大。本文根据吸水树脂性质,设计加工了注吸水树脂装置,通过压风将吸水树脂吹入压注位置,并在注吸水树脂末端加入注水管路,使吸水树脂吸水膨胀,充填煤体之间裂隙,堵塞漏风通道,从源头上杜绝自然发火。

摘要：基于PSCAD电磁暂态仿真软件提出一种分析山东电网直流系统动态特性的建模方法,该方法密切结合直流设计数据,对控制系统和主电路详细建模,并结合现场故障录波数据图形进行了准确性验证。采用一种基于物理等效的方法对直流受端山东交流电网进行等值处理并在PSCAD中建模,对山东电网的交流网络进行故障模拟,研究其对直流输电系统的影响,为直流输电工程的稳定运行和故障处理提供指导、理论依据。

摘要：随着我国经济的发展,国民生活水平提升,几乎每个家庭都拥有汽车,然而尾气污染问题也日益严峻,严重破坏生态平衡。国家出台相关政策后,提出了新的尾气排放指标,并使得清洁能源的研发被提上日程。FCC汽油加氢脱硫技术能够除去汽油中的硫元素,使其燃烧产物中不含硫化物,从而减轻尾气的危害,提供低污染甚至是零污染燃料,实现可持续发展。结合实际工业生产中的问题,分析了FCC汽油加氢脱硫工艺的特点、技术要点及其研究进展。

摘要：作为一个零售型卖场内部的共享空间，银河系溜冰场不仅需要通常的完善功能，还将成为江门新之城商业广场的视觉亮点，具备相当的空间吸引力，为商场的经营创造积极的意义。

摘要：采用通用制图工具GMT,以人机交互可视化的方式提供地震常规产品的绘图接口;利用GhostScript API实现了Postscript图件的所见即所得;并开发多个格式转换接口实现与MapInfo环境的数据对接,最终完成集图件绘制、数据预处理、格式转换和数据分析功能于一体的GMT制图子系统,可进一步提升MapSIS系统的适用性和实用性。

摘要：我国某港口顺岸式钢板桩码头,曾遭炸弹爆炸破坏。本文介绍了对该码头的修复设计方案比选后,采用原码头钢板桩加低胸墙的修复方法,取得了良好的经济效益。

摘要：随着人们对健康要求的提升,对医院的建设需求和品质要求也大大提高。寒地医疗建筑立面色彩设计直接影响人们就医时的心理及生理状态,同时也会对寒地城市环境产生影响。文中以寒地医疗建筑立面色彩为研究对象,从大众接受及城市等多角度出发,发掘寒地医院立面色彩的作用规律及设计策略,旨在改善和促进寒地医院建筑立面色彩的设计实践。

摘要：[目的]分析非结核病防治机构(简称"非结防机构")网络报告肺结核患者追踪不到位的影响因素,为有关部门制定提高肺结核病人的总体到位率措施提供参考依据。[方法]对2007-2011年在云南省祥云县非结防机构网络直报肺结核病系统中共选取230例追踪到位和230例追踪不到位患者,采用问卷调查的方式进行成组设计病例对照研究,把收集到的资料输入计算机,采用SPSS软件包进行统计分析。[结果]多因素logistic回归模型分析结果显示:年龄≥45岁(OR=5.957;95%CI:1.331～26.658)、家庭人均纯收入≤4000元(OR=7.683;95%CI:1.731～34.088)、不知国家结核病免费政策(OR=3.255;95%CI:1.272～8.329)、病情危重要求在家治疗(OR=5.893;95%CI:1.469～23.641)、交通不便(到位所需时间>60min,OR=2.708;95%CI:1.628～4.508)是追踪不到位的影响因素。[结论]为提高追踪到位率,要采取相应措施提高肺结核病人的医疗保障水平,使低收入者解除疾病经济负担;各级医疗卫生机构在转诊追踪时,要加大国家免费治疗政策的宣传等工作;探索结核病患者在定点医院、定点门诊实行规范治疗延伸到家庭及实行弹性门诊的有效机制。

摘要：依云小镇项目岩土工程勘察中,为了准确划分土类、进行力学分层、确定软弱层的位置及承载力、变形参数等,在取样、测试钻孔附近布置了一定数量的单桥静力触探孔。通过对土的野外特征,土工、标贯试验及静探指标的综合对比,确定了场地土层分类和力学分层的基本标准,较好的解决了场地新近沉积土层的划分及力学分层问题,并根据比贯入阻力值划分标准确定了场地软弱层的分布厚度和位置。通过对各层比贯***.力值的分析、统计,采用比贯入阻力平均值对各层的承载力、变形模量进行了计算,并和其它手段获取的参数进行了对比,对建议值进行了修正。本项目中静力触探的运用,较好的完成了测试的目的。