摘要：随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。

摘要：城市是经济和文化的产物。在漫漫五千载长年中，中华民族围绕两河流域创造出灿烂的古代文明，同时，也在辽阔的中原和遥远的边疆，建立起一座座雄伟的壮丽大城和一处处精巧的江村渔市。今天，我们生活的城市除具有政治、经济和文化功能外，还需要不断满足人们日益增长的各种需求。如何给城市进行形象设计和功能定位，如何协调它在历史与现实、民族与世界、个性与共性、文化与经济、美学与生态上的关系，对一个地区的对外形象甚至是经济战略至关重要。城市，作为一种文化载体，能最大限度地反映出人类的思想、经济、政治和艺术成就。历史上，每一次民族沉浮和每一次文化盛衰都无不或多或少地通过城市的变迁反映出来。因此今天，城市问题不仅仅是一个政治、经济、文化问题，更是一个综合性问题，它涉及到自然科学和社会科学的各方各面。鉴于昆明在城市建设上面临的许多具体问题，我们认为，应从“时空”的角度来分析昆明的城市发展。必要的理论铺垫什么样的城市才是未来的发展趋势。我们知道，事物的复杂程度与“维度”成正比，维度越高，对它的认知就越困难。宇宙处于多级的运动体系之中，是一个“多维”的时空系统，包含着时间和空间的全部因素和维度，并按照“相对论”规律运转，所以宇宙具有最大的复杂...

摘要：城市是经济和文化的产物：在漫漫五千年中，中华民族创造了灿烂的古代文明，同时，也在辽阔的中原和遥远的边疆，建立起一座座雄伟壮丽的城镇和一处处幽美的江村渔市。今天，我们生活的城市除具有政治、经济和文化功能外，还需要不断满足人们日益增长的各种需求。如何对城市进行形象设计和功能定位，如何协调它在历史与现实、民族与世界、个性与共性、文化与经济、美学与生态上的关系，将对一个地区的对外形象甚至经济战略至关重要。城市，作为一种文化载体，能最大限度的反映出人类的思想、经济、政治和艺术成就。历史上，一次次民族沉浮和一次次文化盛衰无不或多或少地通过城市的变迁反映出来。因此今天，城市问题不仅仅是政治和经济问题，更是一个文化问题，它涉及到自然科学和社会科学的方方面面。鉴于昆明在城市建设上忽左忽右和屡屡走入误区，作者提出从“时空”的角度来分析昆明的城市问题。

摘要：随着亚太、拉美经济高速发展，世界各大汽车公司均把两地作为投资建厂的首选目标。这对亚洲汽车工业的发展，将起到积极作用。专家们估计，到２０１０年，世界汽车市场将集中在北美、欧洲和亚洲三地，并有进一步向亚洲转移的趋势。作为亚洲最大的汽车市场——中国，届时将是西方汽车强国角逐之地。一、世界汽车工业技术发展的新趋势由于新技术迅速商业化以及人们对汽车的要求提高，世界汽车工业将面临重大调整。在未来几年内汽车工业将处于材料革命的关键时期，钢、铸铁将逐渐被铝合金、镁合金替代，导致这场革命的原因是：第一，在高科技的推动下，新型材料大量问世，这些材料因比重轻、强度高，而具有很强竞争力。第二，当今风起云涌的环境革命对汽车也提出新要求，除要求节能外，更重视降低污染。在“绿色革命”的冲击下，许多厂家正在潜心攻关以提高废旧汽车再生率。雷诺和标致公司的设计人员正在加紧提高汽车构件中的铝合金、镁合金和聚合物等新材料的成分，力求保证新型汽车具有再生利用的可能性。西欧十大汽车公司正力争于本世纪内使废旧汽车再生利用率达到９０％，以符合欧共体为改善环境而提出的新指标。经验告诉我们，汽车自重减轻１０％，可省油５％－７％；减轻２０

摘要：利用渗透率理论模型对深部煤层渗透率的变化进行了探讨,认为深部煤层地应力主导有效应力的变化,直接或间接的控制着渗透率。要有效增加煤层的渗透率,只能降低地应力。据此开展了煤体卸荷渗透率试验研究,获得煤体卸荷过程中既存在原始裂隙的扩展,也有新生裂隙的产生,两者的综合作用是导致卸荷煤体渗透率骤增的原因。在实验和理论分析的基础上提出了煤体卸荷渗透率演化概念模型,建立了考虑有效应力和瓦斯吸附/解吸变形等因素的、以应变为变量的煤体卸荷损伤增透理论模型。该模型搭建了煤体卸荷与增透的桥梁,可采用岩石力学软件获得的采场围岩应力场和应变场计算得到卸荷后煤岩的渗透率演化规律。最后在窑街煤田海石湾煤矿进行了应用,理论模型的应用使瓦斯抽采设计更科学和有效。

摘要：探究不同有机肥配施对木本蔬菜赤苍藤的生长及氨基酸含量的影响,为提高赤苍藤食用部位产量及提升其口感和营养成分含量提供实践依据。本试验以2年生木本蔬菜赤苍藤扦插苗为试验对象,采用鸡粪和牛粪2种有机肥进行双因素三水平(0.4、0.8和1.2 kg/株)共10组处理的随机区组试验设计(以不施用有机肥为对照组),施用6个月后测定分析不同配比有机肥处理下赤苍藤可食用部位的生长状况及氨基酸含量的变化情况。多因素方差分析结果表明,鸡粪和牛粪的主效应及交互作用对赤苍藤多数生长指标具有显著(P<0.05,下同)或极显著影响(P<0.01,下同)。在生长特性层面,与对照组的生长指标相比,各有机肥处理组赤苍藤植株的生长指标均显著或极显著提升,且组间均存在极显著差异;平均萌芽数和叶面积均以T6处理组(鸡粪0.8 kg/株+牛粪1.2 kg/株)最大,分别为12.67个和28.25 cm^(2),而地径增量和枝条长度增量分别以T8处理组(鸡粪1.2 kg/株+牛粪0.8 kg/株)和T9处理组(鸡粪1.2 kg/株+牛粪1.2 kg/株)最大,分别为2.77 mm和41.11 cm;各生长指标均随着鸡粪和牛粪施用量的增加呈逐渐增大或先增大后减小的变化趋势。在各类氨基酸含量层面,赤苍藤可食用部位的必需氨基酸、鲜味氨基酸、甜味氨基酸及药效氨基酸总含量在施肥后均较对照组上升。其中,T6处理组(鸡粪0.8 kg/株+牛粪1.2 kg/株)赤苍藤可食用部位的必需氨基酸、鲜味氨基酸、甜味氨基酸及药效氨基酸含量均最高,分别达1.131%、0.809%、0.704%和1.930%,分别为对照组的149.87%、185.55%、160.73%和170.80%;氨基酸含量随着施肥量的逐渐增加呈先上升后下降的变化趋势。综上,适当施用有机肥可促进赤苍藤嫩茎叶生长及提升其氨基酸含量,以鸡粪0.8 kg/株+牛粪1.2 kg/株配施最有利于赤苍藤生长及其氨基酸含量提高。

摘要：长期以来,教师在作业的布置上,更多注重的是基础知识、基本技能的训练,而容易忽略课程目标中的'三个维度',即'过程和方法、情感态度和价值观',从而使语文作业重复累赘,没有趣昧,没有个性.在新课程改革中,设计好个性化的语文作业,使作业与课改紧密联系,成为一件迫切需要解决好的事情.

摘要：文章介绍了科技进步奖申报的基本要求和申报材料的准备要点，分析了申报材料的撰写技巧以及申报书的各项内容和作用，并提出了撰写中需要注意的一些问题。

摘要：文章主要结合陕西省电力设计院科技项目管理工作,介绍了科技管理取得的经验,分析了存在的差距,针对问题,提出了若干个有效建议。