摘要：针对单步多框检测器(Single shot multibox detector,SSD)网络模型参数多、小目标检测效果差、作物与杂草检测精度低等问题,提出一种基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测方法。首先将轻量网络MobileNet作为SSD模型的特征提取网络,并设计了一种多尺度融合模块,将浅层特征图先通过通道注意力机制增强图像中的关键信息,再将特征图经过不同膨胀系数的扩张卷积扩大感受野,最后将两条分支进行特征融合,对于检测小目标的浅层特征图,在包含较多小目标细节信息的同时,还包含丰富的语义信息。在此基础上对输出的6个特征图经过通道注意力机制进行特征增强。实验结果表明,本文提出的基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测模型,在自然环境下甜菜与杂草图像数据集中,平均检测精度可达88.84%,较标准SSD模型提高了3.23个百分点,参数量减少57.09%,检测速度提高88.44%,同时模型对小目标作物与杂草以及叶片交叠情况的检测能力均有提高。

摘要：针对卷积神经网络模型巨大的参数量和计算量导致其实际应用时难度较大的问题,提出了一种基于注意力机制与动态稀疏约束的模型压缩方法。该算法首先借助SENet(Squeeze and excitation networks,SENet)模块(可称为SE模块)评估出网络中各个通道的重要性,并施加稀疏正则化;然后提出一种网络稀疏度的自适应惩罚权重设计方法,根据模型学习效果,动态调整权重,将其添加到最终的训练目标上,实现模型动态压缩。最后,通过实验验证所提出的模型压缩方法,在经典的多分类数据集CIFAR 10上进行实验,证明了本文所提出的基于注意力机制与动态稀疏约束的模型压缩方法可降低网络的冗余度,使网络模型参数量减少43.97%,计算量减少82.94%,而分类准确率只比原始VGG16模型下降0.04个百分点。随后又将提出的模型压缩方法应用到杂草检测任务中,在甜菜与杂草数据集上进行实验,实验结果表明,剪枝模型相较于未剪枝模型的模型参数量减少41.26%,计算量减少45.77%,而平均检测精度均值只减少0.91个百分点,证明了该方法在杂草检测方面效果较好。

摘要：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。

摘要：针对当前我国农业灌溉用水利用率低下的现状,设计了1套基于Zig Bee无线传感器网络(Zig Bee WSN)的智能节水灌溉系统。系统通过田间数据采集终端采集土壤墒情信息,经Zig Bee WSN传送至上位机系统,由上位机分析并作出相应的灌溉决策,继而命令相应的灌溉设备实施灌溉作业。通过引入传感器权值自适应融合算法,在一定程度上提升了系统的决策精度和决策合理性。仿真验证表明,传感器权值自适应融合算法能够明显地降低系统获取信息的冗余性、矛盾性、不确定性,从而较好地提升了系统观测数据的一致性和可靠性。

摘要：针对纸浆蒸煮过程的温度控制提出了采用自适应模糊控制器的控制策略,阐述了温控系统的软硬件设计方法.仿真实验结果表明,所设计的系统实现了对纸浆蒸球温度的准确控制,可以取代传统的常规仪表控制,大大提高了纸浆的蒸煮质量.

摘要：为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内的电子标签确定巡检人员的位置。基于车间复杂的环境因素及定位系统的可靠性考虑,设计了一种适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法。该算法是在VIRE算法的基础上结合非线性样条插值法,引入动态阈值获取目标位置坐标,记录满足条件的几组目标位置,并计算平均值作为最终结果。实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法将定位误差从0.369 m降低到0.162 m,具有更好的定位效果,可以用于车间巡检人员的跟踪定位。

摘要：介绍基于嵌入式S344B0X设计家用三表智能抄表系统的思路,对系统构成图和硬件模块作了简捷的描述。

摘要：介绍一种实用的纸浆计量管理的方法。用MCS-51单片机进行检测、数据处理,并实行计量管理。讨论在以89C51单片机为微处理器的智能化仪表中采用一片8155实现智能仪表、键盘/显示器及打印机接口的最小化硬件设计技术。同时对红外遥控键盘提出了设计思路。

摘要：利用日本立石(OMRON)公司生产的C20P型PLC,设计了PLC在皮带输送机中的应用,给出了控制梯形图、程序及输入、输出接线图。

摘要：研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 。