摘要：研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。

摘要：介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了一种非ASPR系统实现ASPR化的方法——输出微分反馈法。通过数值仿真的模拟计算,达到了预期的效果。

摘要：系统介绍了车辆导航系统中卡尔曼滤波器的设计,给出了误差校正的方法。提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。并在INS/GPS组合导航系统中进行了计算仿真,结果表明该算法能够较好地估计出衰减因子的大小有效地抑制滤波发散,提高导航精度。

摘要：简要介绍了MINS/GPS组合导航系统的设计。描述了组合算法和惯性解算算法的实现,分析了样机在实验室的静态实验结果。实验表明,系统组合滤波器的设计和参数合理,样机取得了较好的导航解算精度。

摘要：　研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.

摘要：　研究了GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)短消息在全球定位系统GPS(GlobalPo-sitioningSystem)中的应用;介绍了MotoralaVPOEM接收机和西门子TC35终端的性能;利用了Mi-crosoft的Mscomm控件进行串口通信;基于AT指令的PDU(ProtocolDescriptionUnit)模式短消息的发送.实验结果表明,系统达到设计要求,实现预期的基本功能.

摘要：阐述了捷联惯导系统初始对准理论，推导出ＳＤＳ对准的基本方程，并采用ＳＭＭ法对准回路进行设计，最后给出了仿真结果．