摘要：针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题,提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先,建立四旋翼无人机非线性姿态模型,并考虑模型参数的不确定性,设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后,将鲁棒控制器与无模型学习算法结合,设计基于学习的控制器,从而自动迭代地调整鲁棒控制器的反馈增益,并在线优化期望性能成本函数。最后,通过MATLAB进行数值仿真,所述控制方法的系统稳态跟踪误差相较于经典鲁棒控制方法降低了0.246,证明了所述方法鲁棒性和优越性。

摘要：宜昌市中心广场规划设计杨秉德郭大力随着宏伟的长江三峡水利枢纽工程建设的开展．三峡大坝坝址所在的宜昌市喜逢千载良机。短短几年之中，经济迅速发展，城市面貌日新月异。１９９４年６月，为开发市中心重要地段铁路坝广场，市建委组织了铁路坝广场规划方案招标，邀请天...

摘要：CAD技术已经在建筑设计行业应用了几十年，但传统的以二维图纸为核心的表现形成已经远远不能满足建设行业日益发展的需要，以虚拟建筑模型为核心的新的CAD技术必将成为未来设计的主要工具，虚拟建筑给设计行业带来的绝不仅仅是设计表达方式的变革，它将为贯穿于整个建筑项目生命周期的设计提供创新的动力。

摘要：通过北京人民警察学院设计中标,说明它背后隐藏着深厚的文化背景和社会大环境的变迁,体现着人们审美的变化,从中感悟到的设计理念将对今后的工作产生指导作用。

摘要：通过BIM技术,建筑师可以做到从方案到施工配合全过程的控制,结合ArchiCAD在无锡鸿山遗址博物馆项目中的应用,探讨了BIM技术对工程设计的全过程掌控。

摘要：改革开放30年，北京城乡建设成绩斐然。当人们更多地关注中心城日新月异，高科技产业区蓬勃兴起的时候，北京郊区小城镇的发展建设也从未停歇，积极地发挥其作为特大城市周边腹地不可或缺的作用。在北京城市发展的过程中，郊区小城镇作为区县新城的补充，极大缓解了城乡差距对中心城各方面的压力。本文即是对建国后、特别是改革开放30年北京郊区小城镇发展的回顾。

摘要：本文所介绍的村镇住宅建筑模块化设计系统是一套利用了BIM技术,结合我国村镇住宅建设特点及基层设计人员计算机辅助设计水平,专门为村镇住宅设计定向研发的设计系统。它具有:1)丰富的设计模板;2)翔实的知识库;3)智能设计调整;4)特色构件库等几大特点,为村镇住宅设计提供了一个新方法。

摘要：ArchiCAD是由建筑师设计的，并为建筑师服务的专业设计工具。它以虚拟建筑模型为核心。利用建筑师所熟知的建筑构件元素，帮助建筑师更好地创作、修改、检查、评估和展示自己的设计作品。有效地提高了设计质量和工作效率，为建筑师创造出更多的伟大设计提供了技术支持与保障。

摘要：ArchiCAD作为一个三维的CAD解决方案。在设计过程中，尤其是在大型建筑项目中与传统的2D CAD绘图有很多的不同之处。本文通过一个具体项目的实施，介绍ArchiCAD在进行大型项目设计时的工作方法与流程。

摘要：介绍了北京人民警察学院工程设计中三个具体部位结构选型过程,指出建筑师应当提高结构素养,用整体的观点看待建筑,可使局部的棘手问题在整体作用中得到解决,从而实现建筑造型创作意图。