摘要：文章基于第一次成功参赛全国大学生电子设计竞赛的经验，提出实践是学生创新的基础，扎实的理论基础和优秀的师资是取得胜利的保证，赛前训练和集体协作精神是成功的关键。

摘要：为满足复合板材在生产制造中板材粘接复合后的恒温固化需求,设计一套自动化立体循环式板材烘房。对板材烘房的机械结构进行详细设计,且对其控制系统方案进行了阐述;运用PLC系统进行生产的节拍控制,阐述自动化循环式板材恒温固化的工作流程。并进行复合板材粘接实验,结果表明:立体循环式烘房在恒温固化温度为50±1℃,恒温固化时间为20±1min时,所有复合板材样件进行恒温固化后的粘接强度均高于聚氨酯胶水在相同条件下的初固粘接强度1.6MPa,样件粘接强度平均值为1.7392MPa。

摘要：针对实验室常用样品瓶设计了一种通用型三爪旋盖机。该设备设计有相应的调节机构和快速更换机构,并阐述其结构组成、工作原理及调节机构的设计。其中,瓶身和瓶盖夹持机构具有柔性,可适应瓶身和瓶盖的曲率变化;滑台安装在机架的4根直线滑轨上,初始间距可调,适用不同高度的样油瓶。通用型三爪旋盖机结构简单,成本低,可较大程度提高生产效率,同时可配合机器人适应实现自动化作业,具有较大的实用性和推广性。

摘要：针对汽车零部件自动化生产的发展需求,研究并设计了一套用于汽车尾门装饰板自动焊接的机器人工作站。详细描述了该工作站的结构设计与控制系统设计,阐述了其工作原理与作业流程,并开展了焊接强度测试,结果表明单个支架的焊接强度大于430N,满足汽车主机厂的要求。此外,开展焊接试验,研究焊接质量控制方法,发现机器人焊接质量主要受机器人焊接姿态、机器人焊接高度以及焊接深度等参数影响。通过综合调节各参数,可有效改善焊接质量。

摘要：双板复合技术广泛运用于金属材料、高分子材料和无机材料等领域,尤其是近几年我国加快住宅产业现代化,建筑与装修行业对复合板材的需求越来越大。针对双板复合自动化生产的需求,设计一种全自动化双板复合机。该双板复合机主要由底板定位装置、面板定位装置、龙门机械臂、面板吸取工装和PLC控制系统组成。通过PLC系统控制各装置实现两块板材的复合,阐述自动化双板复合的控制原理和工作流程。

摘要：大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。

摘要：TRIZ理论源于前苏联,流行于全世界的发明创新问题解决理论。本文针对现有的大面积产品粘接存在的涂胶效果、涂胶效率和涂层均匀性等质量下降的问题,应用TRIZ理论有关原理,推导解决方案,并设计与现有工艺、现有机构完全不同的系统,结果表明该超大面积融合施胶系统在不影响生产效率和环境下,大幅提高产品粘接效果。

摘要：根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动粘贴的控制方法,阐述了自动粘贴双面胶的工作流程,最后对机器人自动粘贴双面胶操作进行试验,结果表明该机器人重复定位精度为±0.9mm,直线度精度为1.04mm/100mm。

摘要：板材自动输送技术广泛运用于金属材料、高分子材料和无机材料等领域,尤其是近几年我国加快住宅产业现代化,建筑与装修行业对板材的需求越来越大。针对板材自动化生产的需求,设计一种全自动化板材次品移除机。该次品移除机主要由底板材输送装置、板材阻挡装置、次品移除装置、次品堆叠回收装置和PLC控制系统组成。通过前段工序判定来料板材是否为次品并发送信号给PLC,PLC系统控制各装置实现对次品板材的排出及堆叠的控制原理和工作流程。

摘要：根据客户对涂胶工艺效率和涂胶质量的追求,设计一双工位涂胶平台。对双工位涂胶平台的结构组成和控制系统设计进行描述,开发双工位涂胶平台,以及机器人自动涂胶、压合的控制方法,描述采用双工位的涂胶的工作流程;进行双工位涂胶试验。结果表明:双工位涂胶压合设备可靠性较高,设备精度达±0.5mm,占地面积小,涂胶效率高,节省人工。