摘要：设计不规则光滑曲面的方法很多,但拓扑变换法以其作图简单、准确、计算方便而独具特色。此方法始于苏联B. H. KOBTYH的论文,由龙译斌教授在《几何变换》一书中引用。但原作图由于投射中心的位置无具体的选定方法,故所生成的设计曲面不是唯一的。本文在原有基础上,增加了数学推导,由实测边界数据计算出投射中心的准确位置,并对设计误差进行了测算,从而使该方法更加完善。

摘要：本文介绍了电能表智能校验台微机系统的设计原理、硬件和软件构成,叙述了用C语言编制的处理汉字的专用库函数.

摘要：采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

摘要：试验旨在研究降低饲粮阴阳离子差(DCAD)水平对山羊瘤胃发酵参数及血钙水平的影响。试验采用交叉试验设计,将6只体况一致的山羊分为对照组和处理组,每组3个重复,每个重复1只羊。对照组饲喂对照饲粮(DCAD=157),处理组在对照组基础上添加阴离子盐(MgSO 4·7H 2O,DCAD=-162)。结果显示:两组山羊干物质采食量(940.8 vs.932.3 g/d)差异不显著(P>0.05);添加阴离子盐可显著降低山羊尿液pH(6.4 vs.7.8,P0.05);处理组血浆Ca 2+(9.16 vs.10.29 mg/dL)、维生素D受体(VDR,49.16 vs.57.62 ng/mL)、甲状旁腺素(PTH,25.52 vs.33.28 ng/L)与瞬时受体电位通道香草酸受体6(TRPV6,13.88 vs.16.77 ng/mL)水平高于对照组,差异显著(P0.05)。由此可见,低DCAD饲粮对适口性没有影响,可降低体内酸碱平衡状态,对瘤胃pH、氨态氮浓度没有负面影响,提高血钙及其代谢因子水平。研究结果为生产实践推广添加阴离子盐提供了理论依据。

摘要：试验旨在研究艾叶对黔北麻羊生长性能、血浆生化指标和瘤胃发酵参数的影响,为开发利用艾叶作为肉羊饲料资源提供积累。采用3×3复拉丁方试验设计,将6只黔北麻羊随机分为3组:对照组、处理1组、处理2组。对照组饲喂基础饲粮,不含艾叶;处理1组、2组艾叶比例分别为5%、10%。结果表明:①艾叶对山羊生长性能差异不显著(P>0.05)。与对照组相比,处理1组、处理2组显著提高了粗蛋白质(CP)消化率(P0.05)。由此可见,艾叶可提高山羊抗氧化能力,可作为肉羊饲料资源开发利用。

摘要：自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是近年来出现的高智能机器人,被广泛应用于智能制造及物联网应用领域。在ROS2的基础上设计了AMR的硬件和软件系统架构,描述了基于AMR的多传感器数据融合与地图构建技术,提出了一种改进A^(*)算法实现AMR的路径规划,最后给出AMR导航系统的实现步骤。结果表明,该移动机器人导航系统具有运行稳定性与导航准确性,能够有效降低电池的能耗。

摘要：本试验旨在研究红曲米酒糟对山羊生长性能及脂质代谢的影响,并以此确定山羊饲粮中红曲米酒糟的适宜添加水平。选取28只体况良好、体重一致的贵州白山羊,按照随机区组设计将其分为4组,每组7个重复,每个重复1只羊。对照组饲喂不含红曲米酒糟的基础饲粮,试验Ⅰ组、试验Ⅱ组、试验Ⅲ组分别饲喂含10%、20%和30%红曲米酒糟的试验饲粮。试验持续38 d,包括预试期10 d,正试期28 d。结果显示:各组山羊的干物质采食量(DMI)、末重(FW)、平均净增重(ANG)、平均日增重(ADG)和料重比(F/G)差异均不显著(P>0.05),但从数值上看,以试验Ⅰ组的生长性能最佳。试验Ⅲ组血浆甘油三酯(TG)含量显著高于对照组(P0.05)。综上可知,在本试验条件下,饲粮中添加一定量(10%~30%)的红曲米酒糟对山羊的生长性能没有负面影响,并能有效改善脂质代谢状况,综合来看,以红曲米酒糟添加量为10%时饲喂效果最佳。

摘要：根据水泵试验系统信号的特点和控制要求，采用ＰＩＤ控制算法实现了水泵试验系统的自动控制。本文介绍了电机转速和水泵流量的控制系统组成原理和软件设计。