摘要：针对大口径光学系统舱内部空间狭小,导致传统检测设备安装困难的问题,设计了一种便于在狭小光学仓内执行镜面缺陷检测的灵巧型伸缩装置;并通过拟合算法实现了对该装置末端的精确定位。首先具体介绍了该装置的结构设计;并对该装置建立了包含齿隙特征的数学模型。然后,采用基于最小二乘法的曲线拟合算法简化了装置末端坐标表达式;并通过仿真得出最佳拟合阶次,降低了误差,提高了坐标定位精度。该装置在实际应用中完成了狭小光学仓内的检测任务,且能够达到正负0.005 mm的精度,满足设计需求,证明了方法的可行性。

摘要：在无刷直流电机转矩优化控制中,针对直接转矩瞬时控制改善电机调速性能。但在无刷直流电机应用中因引入机械传感器导致系统鲁棒性变差、磁链受关断相电压影响难以观测,电机转矩速度获取困难等问题,提出采用扩展卡尔曼滤波的磁链自控直接转矩控制方案。省去了磁链观测,以定子线电压和相电流作为输入,通过设计扩展卡尔曼滤波算法,得到实时的转速、转矩。最后在MATLAB环境下进行仿真,并对电机调速、负载变化等情况进行测试。结果表明,所提方法能够准确地估计到转速与转角信息,无需微分计算可得到准确的转矩,实现了在不引入机械传感器的情况下,无刷直流电机直接转矩调速,控制得到优化。

摘要：阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题。根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩。通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制。

摘要：城市公园建设需要利用信息化和智慧化手段,提升公园数据采集、查询等信息建设。文章以现阶段智慧公园建设情况为背景,指出推动智慧公园管理平台建设的必要性和智慧公园平台建设的内容和进行智慧公园管理平台建设方案研究。