摘要：针对离散测量γ射线计数过程中的实验数据重构问题,本文首先建立了正向计算的矩阵模型,将重构问题转化为求解不定的非线性方程组的数学问题,然后分别基于优化目标函数和Lagrange乘子法建立了两种重构模型,进而求解最优解.数值算例表明,两种重构模型都能获得比探测值更接近于真实值的重构结果,第二种模型的重构结果比第一种更加精确,而且允许直接把探测值作为迭代初值.

摘要：高性能电力应用致力于搭建用于调度数据的统一管理、集中处理平台。数据网格易于海量数据共享的特点使其适用于实现调度主站一体化。构建了调度主站数据网格的基本架构,利用网格软件Globus Toolkit建立网格环境,在此基础上配置数据库访问中间件OGSA-DAI来建立面向调度主站一体化的数据网格实验平台。

摘要：自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)是近年来出现的高智能机器人,被广泛应用于智能制造及物联网应用领域。在ROS2的基础上设计了AMR的硬件和软件系统架构,描述了基于AMR的多传感器数据融合与地图构建技术,提出了一种改进A^(*)算法实现AMR的路径规划,最后给出AMR导航系统的实现步骤。结果表明,该移动机器人导航系统具有运行稳定性与导航准确性,能够有效降低电池的能耗。

摘要：培育抗性品种是解决玉米穗腐病最有效的途径。以抗性不同的5个玉米自交系为试验材料,通过双列杂交遗传交配设计,对杂交组合F_1和亲本在3个地点同时接种拟轮枝镰孢(Fusarium verticillioides),采用Griffing固定模型和Hayman模型进行穗腐病和穗长、穗粗、穗行数、行粒数、百粒重以及产量等6个农艺性状的遗传分析,旨在研究正交和反交对杂种F1穗腐病抗性的影响。结果表明,穗腐病和6个农艺性状在组合间差异均达到极显著水平(P<0.01),穗腐病与6个农艺性状之间均未达到显著相关。7个性状的一般配合力效应和特殊配合力效应均达到极显著水平(P<0.01),反交配合力均未达到显著水平,玉米穗腐病的正交与反交接种后表型差异非常小。穗腐病的遗传符合加性-显性模型,且为部分显性。利用亲本组配玉米杂交种时,抗性亲本作为父本或者母本并不影响杂交种的抗性。

摘要：汽车工业在这个时代的迅猛发展,推动着汽车生产与设计技术的不断进步与升级,而自动化技术作为一种在多领域普遍应用的自动信息采集与系统控制技术,在汽车控制系统当中具有极高的应用价值,本文针对汽车系统中应用的自动化模块进行了探究,分析了自动化技术与汽车机械控制相融合所实现的功能,探究了汽车机械信息采集与控制系统中应用的自动化技术类型。

摘要：在现有湿法纺纤维的基础上,设计并制备以二维过渡金属碳化物(MXene)为活性原料的纤维电极,再用电化学沉积法制备聚苯胺(PANI)/MXene复合纤维柔性电极。以聚丙烯薄膜为柔性基底、H3PO4/聚乙烯醇(PVA)为固态电解质,平行排列组装超级电容器。调节沉积时间、控制PANI负载量,能提高复合纤维电极的比电容,以0.6 A/g电流在0~0.8 V充放电,比电容可达274.4 F/g;在3.0 A/g电流下,经过4500次循环后,比电容仍能保持在约81%。

摘要：我国大多数院校在“双一流”背景下,积极提升建筑类研究生的综合能力以适应日趋严峻的就业压力,但传统培养模式仍存在创新能力不足、实践欠缺等问题。针对现阶段“双一流”背景高校建筑类研究生现有培养与管理模式进行系统分析,结合多元协同管理方法,构建优化型教学模式+纵向科研课题+学科竞赛+横向实践项目+产学研实战平台“五位一体”的建筑类研究生创新培养模式,加强学校—学院—研究团队—指导教师四者之间的衔接,保证各项教学科研任务有序进行,保证对学生管理的有效性,以此夯实建筑类研究生的设计实践基础,培养建筑类研究生的创新能力,最终达到全面提升自身的综合专业素养。

摘要：在供水系统当中,管道是关键环节之一。与此同时,给水管道安装工程质量的好坏会对整体给水系统的安全及正常运行产生直接影响。在管道施工过程中,会呈现诸多方面的问题,通常这些问题都是由设计、材料及施工质量所造成的。本课题笔者重点对给水管道安装施工中关键环节的常见问题进行了探究,同时提出相应的解决策略,希望以此为给水管道安装施工的完善提供有效依据。