摘要：为了使工业机器人能够满足重载工作的目标要求,设计了一款全新的重载型机器人末端工具快换装置。结合机械设计原理,对快换装置的核心机构的结构参数进行了重新设计,为了减轻快换装置的整体质量,装置主体部分采用了分体式的设计,采用了质量更轻的6065型铝合金材料。使用三维建模软件NX12.0对快换装置进行实体参数化建模,并基于有限元分析软件Abaqus对快换装置的核心零部件包括锁紧端盖、锥槽锁芯、锁紧钢圈进行了相关载荷工况仿真,并通过仿真云图找出了在极端载荷工况下的关键受力部位和所受的最大应力,使其满足材料的强度要求。加工出实验样机,通过滚珠丝杆测试滑台施加极限载荷,发现机器人快换装置的主要破坏部位与有限元仿真结果一致,最终确定了机器人快换装置的核心受力部位在锁紧端盖的主体与钢珠槽的连接处,验证了有限元仿真结果的准确性,有效缩短了产品的开发周期,对提高产品的可靠性发挥重要的促进作用。

摘要：碟形弹簧是机器人快换装置的重要减振元件,主要起到了隔振与锁紧支撑的作用。由于机械臂的应用范围广泛,会受到各种各样的振动载荷的作用,碟形弹簧也不可避免地会产生相应的振动效应,为保证碟簧的使用安全和延长碟簧的使用寿命,需要对碟簧进行进一步的动力学分析。结合碟形弹簧在快换装置中的受载情况,使用有限元方法对单片碟簧和双片叠合碟簧进行相关的动力学分析,包括模态和谐响应分析,找出各自的破坏点,绘制出破坏点的的频率-位移响应曲线和频率-应力响应曲线,通过对仿真结果进行比较和分析,找出两组碟簧在共振时的危险节点。该研究结果为工程应用中碟簧的选型提供设计依据,并在碟簧的减振和隔振措施中提供有价值的数据和新的方法。

摘要：吴良镛先生认为，将建筑、地景、城市规划三位一体，是解决城市发展所带来的共同问题，创造生态健全，与自然协调发展的人居环境的主要途径。而对于同样背景下的现代厂区建设，特别是大型制造企业的厂区建设，为保证生产任务，需要以生产工艺为先导，结合前期规划、建筑设计、景观构思进行综合考虑，形成工艺、规划、建筑、景观“四位一体”的整体设计观，并在此基础上，将城市设计成熟的形态控制导引方法引入大型厂区规划设计中，保证实施效果。