摘要：今天的民办高校面临着从外延到内涵,从规模到质量,从打广告做宣传到靠品质、靠声誉求生存的转化变革阶段。这一过程已经不再单单是民办高校之间的生存较量,而是民办高校能否迈上更高一级发展平台和更广阔的生存空间,获得与公办高校同等待遇与机会发展的关键时期。对民办高校而言,抓住国家经济社会转型与创新这一重大发展战略机遇发展自己、壮大自己,走出一条特色鲜明、又有相对优势的发展模式是民办高校的必由之路和当务之急。

摘要：对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明,提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度,并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.

摘要：通过分析数字媒体和廉政教育的现状,发现数字媒体的优点和廉政教育的问题,针对这些问题提出数字媒体对廉政教育能够产生怎样的作用,带来怎样的改变。以及数字媒体在廉政教育中的应用应该注意哪些方面,对于这几个方面给出一些建议和看法。

摘要：金虎迎春，虎在中国民间象征着权威与勇敢，古代虎符是调动军队的凭证。2010年，在虎年将至的时候，菜百公司用黄金再现了2000多年前西汉南越王的错金铜虎节，祝愿在新的一年，大家都能够生龙活虎，吉祥如意!

摘要：蛇形机器人通过改变自身的形状可以在复杂的地形环境中有效地运动,然而传统的一体化设计面临着任务搜救效率低、机器人本体维修困难、机体灵活性差等挑战性问题.针对这些问题,本文研制了新一代可重构模块化蛇形机器人并研究了相应的多模态运动方法.具体而言,新型蛇形机器人可以由任意多个模块通过连接机构重构而成,每个模块都是集成了驱动、控制、通信、电源于一体的可独立运动的单元,模块之间的连接机构采用新型的便于切换的勾爪-插销机构.另外,本文针对该可重构模块化蛇形机器人进行了多模态运动方法研究,具体包括轮式机器人运动模态、平面蜿蜒模态、侧向蜿蜒模态、行波模态、攀爬模态、自主拆分模态等,并具体分析了攀爬运动及单模块转弯运动的性能.最后,基于自主研发的可重构模块化蛇形机器人样机对每种运动模态进行了实验验证.

摘要：本文分析了民办高校"双一流"建设的目标定位,针对面临的挑战,提出了民办高校"双一流"建设的策略:化解师资力量薄弱的困扰;增强培养方案的实效性;突出优势特色专业。

摘要：近年来,国家教委根据国内外高等教育发展状况,一再提出高校的基础文化素质教育问题,反映了我国高等教育事业发展的实际要求,即“发展教育事业,应是为了提高全民族的素质,以促进社会主义物质文明和精神文明。”基础文化素质教育作为高等教育的基本内容被上升到提高全民族文化素质的战略任务之一,对改革我国高等教育,尤其是理工科大学历史上形成的学科过窄。

摘要：“中庸之道”最早的统一观,来自于对天体的观察。21世纪急需具备“统一”思维能力的人才已成为全世界科学家的共识。统一用脑可达思维能力最大化。统一观的教学实践,艺术的教育与教育的艺术,自我完善,创造力培养,统一的教育可达教育最大化。

摘要：在中国社会制度建设与创新的新历史时期,确保制度政策设计、建设和执行运用时的公平、公正是建立一个公平正义社会的首要条件,也是使社会充满活力、构建和谐社会的强烈要求。其中,劳动制度和政策的公平是社会公正的基本途径,社会保障制度和政策的公平是社会公正的基本保证。

摘要：项目法人招标为投资主体多元化提供公开的运作平台，为投资人创造均等机会和条件并合理选择投资人，由中标的项目法人负责项目的融资、设计、建设和运营，是一种市场化运作模式。奥运五棵松文化体育中心项目是较为典型和复杂的大型公共基础设施项目。以五棵松文化体育中心项目为例，探讨通过优化招标流程满足项目法人招标的基本原则以消除项目边界条件的不确定性。此外，结合项目边界条件的不确定性进行情境分析、财务预测和敏感性分析，并分析边界条件的不确定性对项目经济可行性的影响，以及通过项目法人招标方式实现投资主体多元化的必要条件。