摘要：在半导体封装基板检测的传输过程中,末端执行器对其快速稳定高效率的传输起着关键作用。在满足设计强度、刚度的条件下,以末端执行器轻量化为目标,建立了末端执行器的三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对基板传输机器人末端执行器进行静力学和模态分析,得到末端执行器在最大载荷情况下的应力、应变特性和对应的振型,并对其进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的末端执行器结构,对新的结构进行强度校核,验证设计方案的有效性。研究结果表明,优化后末端执行器的前四阶固有频率都大于伺服电动机的回转频率(50Hz),质量减少了26.7%,较好地实现了轻量化的目标,同时为后续的相关产品研制提供了一种新的技术方案。

摘要：浃底隧道出口明洞段回填厚度较大而基础土体软弱 ,因此采用了桩 -筏基础的形式以避免过大沉降带来的不利影响。本文对明洞及下部结构建立了三维有限元模型 ,并考虑了土体与结构的共同作用。计算结果表明在软弱地基条件下采用桩

摘要：酶制剂在食品工业中应用广泛,其具有绿色环保和可持续发展的特性,然而,苛刻的工业生产条件严重制约着酶在食品工业中的广泛应用。针对天然酶在工业化应用中存在的稳定性差和催化活性低等问题,借助计算机模拟技术改造获得性能优良的酶,是解决该问题的常用策略之一。本文介绍食品工业酶制剂和食品工业用酶改造领域中的一些常用的计算机模拟方法,详细论述计算机模拟技术在提升食品工业用酶的热稳定性、酸碱稳定性和催化活性中的应用。

摘要：本文采用室内试验和Heok-Brown改进后经验公式对砾岩岩块、岩体及其结构面在自然与饱和条件下的力学特性进行了分析。在此基础上,本文依据工程类比经验,为砾岩边坡拟定设计坡率,并通过基于坡面网格搜索危险滑动面的极限平衡方法和现场监测来控制和分析边坡稳定,取得了良好效果。

摘要：为了对人脸特征点进行精确地跟踪,提出一种在线参考表观模型(ORAM)的算法.首先在原主动表观模型(AAM)中加入在线更新的参考模型;然后采用子空间在线自更新机制,利用增量学习方法在线更新AAM的纹理模型和参考模型;在此基础上,基于同步反向合成建立ORAM的特征点拟合算法.为减少跟踪过程产生的累积误差,利用初始稳定跟踪结果建立纹理子空间重置机制,完成人脸特征点跟踪.实验结果表明,ORAM算法无需训练集,在姿态、表情、光照变化的环境下,能够准确、快速地完成人脸跟踪.

摘要：中国戏曲以它的灿烂精美和独特的品·性而著称于世，然而，它的前身却是粗朴的民间小戏。现存的三百六十多个戏曲剧种，大都和民间小戏有着血缘关系。民间小戏是他们的母体，给他们以滋养。黄梅戏作为戏曲百花园中一朵迟开的小花，更是以其淳朴的风格而吸引着国内外的观众。多彩多姿的民间小戏是黄梅戏这个剧种的艺术宝库。二百多年发展历史中，

摘要：黄梅小戏是黄梅戏起源和发展的源头,也是当下黄梅戏保持活力和生机的重要组成部分。没有小戏的涓涓细流,就没有黄梅大戏的奔腾到海。文章认为,珍视黄梅小戏独立的审美价值,思考其在当下戏曲生态中的困境,以及探寻走出困境的可能路径,这些对黄梅戏的未来发展而言,无疑是重要的。

摘要：中国戏曲以它的灿烂精美和独特的品性而著称于世，然而，它的前身却是粗朴的民间小戏。现存的三百六十多个戏曲剧种，大都和民间小戏有着血缘关系。黄梅戏是从乡村小戏发展而来，是戏曲百花园中一朵迟开的小花。它以其淳朴的风格吸引着国内外无数的观众，如同山乡吹来的清风，带着浓郁的泥土芬芳，清新甜美。

摘要：霍尔的编码解码理论具有开创性的意义,被应用于传播的诸多领域,为传播学理论的不断发展开辟了一片崭新的广阔天地。当前,黄梅戏的跨文化传播存在诸多的困难和问题。借助编码解码理论,提出了解决的对策与思考:充分理解与挖掘丰富而深刻的文化内涵,注重适度的文化移情,借鉴和吸收世界其他民族优秀文化素材,高度重视翻译编码等。

摘要：随着我国经济的迅猛发展,微型学习模式不单单在教育行业备受瞩目,在企业实际管理过程的管理类的人才培训中也应用广泛,由于微型学习模式的实用性强、便捷性优、趣味性大等特点,在实际的管理类人才培训时符合企业管理类人才的学习需求。本文通过对管理类人才培训需求调查、培训设计和培训跟踪3个内容进行分析,本着共赢、互相交织、操作性强等原则,利用微型学习模式,突出微型学习模式的重要性,让企业管理类人才培训开展微型学习更轻松简单有用。