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基于图像处理的机器人研究与应用——全天候作机器人感知优化设计
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《电子制作》2019年 第11期27卷 90-92页
作者:谢祥徐 郭崇业 黄宝锋 沈中本贺州学院广西贺州542899 山东科技大学山东泰安271000 
基于图像处理和自动控制对农作机器人在复杂气象下的作质量进行优化。主要研究了恶劣天气下系统对作物识别能力的稳定性、适应性,设计制作了基于机器视觉的全天候作机器人实验模型样机系统。实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的...
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基于STM32的网络视频扫地机器人
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《电子测试》2019年 第8期30卷 37-38页
作者:张红燕 黄宝锋 郭崇业 甘光耀贺州学院广西贺州542899 
基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程,实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物,和在局域网下传输的图像的画质较好,在家庭的应用方面有一定的使用价值。
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