摘要：在对现流行的互操作协议的发展和特征进行比较分析的基础上,介绍了基于P2P搜索方法的特点及分类。最后在原有OAI-PMH框架的基础上,提出一种基于P2P技术的数字图书馆分布式搜索模型(P2P-DL),并对系统实现的关键技术进行了分析与设计。

摘要：传统的Minkowski和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时,很难直接获取运算所需的数据,进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度,减少数据处理量,本文设计了一种新的三维凸包计算方法,通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其Minkowski和,用计算得到的凸包的面集表示Minkowski和的边界信息。然后,给出详细的算法描述和复杂度分析,并通过对比分析实验数据,验证了该算法的有效性。

摘要：利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR(RR)R并联机构的速度和惯性力性能进行分析,不同于以往仅依据Jacobian矩阵对机构的性能进行评价,给出机构的性能图谱,通过观察图谱挑选出有利于提高机构性能的机构尺寸,为机构的优化设计提供理论依据。

摘要：利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进行了机构性能的优化,为机构设计提供了理论依据。

摘要：讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真验证。这些是对该机构进一步分析的基础,因此具有实际的价值。

摘要：模糊理论对处理模糊不确定性的事件具有得天独厚的优势,而阈值分割算法是一种简单有效的算法,因此基于模糊理论的阈值分割在图像分割领域中得到广泛的应用。但是多数的阈值分割算法对于灰度图像的处理往往仅利用图像的灰度水平值而未考虑像素的空间邻域信息,大大地增加了灰度图像的目标和背景的误分比率。针对此问题提出一种引入空间信息的加权模糊阈值分割算法,在考虑像素的灰度水平值的同时,将像素与其邻域像素的空间关系作为权重来共同对该像素作用,设计出新的模糊分割函数。实验证明该算法具有较好的稳定性和鲁棒性,对多数图像的梯度的灰度直方图接近单峰的图像和灰度峰值分布距离较远、两峰数量悬殊的双峰图像,均能得到很好的分割效果。

摘要：对已定元均不为零的部分逆M矩阵,通过变换使其对角线上元素均为1后,根据其所对应图形的特点,得到结果如下:(a)若其所对应图形为简单有向回路或回路1-弦图,具有逆M矩阵完备式当且仅当所有简单有向回路的回路积均小于1.(b)若其所对应图形为回路2-弦图,具有逆M矩阵完备式当所有简单有向回路满足回路积小于1,且对其中依次在两个顶点处相交的有向回路标明层次后,任一有向回路的回路积均小于与其相连接的上一层的有向回路的回路积.

摘要：利用了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵四自由度串联机器人加速度全局性能指标,改变在机构分析时只考虑一阶影响系数矩阵的局限性。利用该指标,分析FANUCM420iA(FMA)机器人,给出了运动学和动力学性能指标的图谱,探讨了不同尺寸之间的性能差异。最后,利用OpenGL进行了仿真,验证了加速度性能指标的正确性,为机构设计提供依据。

摘要：在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础。通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性。

摘要：Struts框架为Web应用提供了预备的软件架构和相关的软件包,它的实现源代码使用设计模式以满足框架本身的复用性要求。简要介绍了Struts框架如何实现MVC模式,通过分析Struts框架控制器源码所使用的经典设计模式和J2EE模式阐明了Struts框架的工作原理及设计思想。针对该框架只能支持HTML格式终端数据的问题,讨论了如何使用具体设计模式将其控制器进化为以XML格式数据为应用处理核心来屏蔽各种客户终端。