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基于机器视觉的写字机器人实验系统设计
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《实验室研究与探索》2020年 第5期39卷 85-89,106页
作者：张清勇 高晓宇 夏慧雯 郭广淼武汉理工大学自动化学院武汉430070 
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现...
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