摘要：从技术与科学的角度对玉米育种中常见的问题进行探讨,也是多年来与国内育种同行思想碰撞与技术交流的心得总结,是理论和实践的对接,深入到玉米育种的宏观设计、育种程式乃至田间操作,涉及形态选择、特性选择,触及育种历史,总结现状,期望通过讨论获得提升,应对玉米育种转型时期的诸多挑战。

摘要：针对现阶段民航机务维修性验证分析中使用的虚拟人姿态生成技术存在效率低下、适用性较低等问题,提出一种基于多目标优化算法的虚拟人姿态生成方法。根据欧拉四元数运算规则建立虚拟人的骨架模型,通过给定的发动机设计布局确定维修的目标位置,综合考虑机务维修中的可达性、平衡性、关节转动范围以及视域范围因素构建各人机因素的约束目标函数,在此基础上运用粒子群算法对虚拟人姿态进行优化求解,实现虚拟人维修工作姿态的生成。验证实验结果表明,所提方法可以实现机务维修工作中目标作业点已知时虚拟人作业姿态的生成,拥有较好的有效性、适用性和可行性。

摘要：针对目前导航系统的不足,提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点,通过软硬件设计,实现了GPS/BD-DR组合导航方案,提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明:该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求,尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度,对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。

摘要：提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能。通过基于"当前"统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能。