摘要：为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能,满足其不间断工作的需求是一个重要问题。该文提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法,可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需求。首先,分析了机器人运动过程中收发线圈存在的耦合情形以及相应的接收功率解析式。其次,提出了以满足机器人额定功率需求为基准,界定有效耦合区域的划分方法,并采用有限元分析方法定量表述了不同激励模式下的有效耦合区域,进而得到阵列式发射模组空间结构排布方法以及相应的线圈激励导通工作模态。最后,搭建了基于2×2阵列发射模组的小功率动态无线供电平台,验证了机器人随机位置动态无线获取电能补给的有效性。

摘要：配电网杆塔在不同地质条件下呈现不同的形态,强化配电网数据信息分析能力的需求对电力建设提出了较高的标准。为了提高电能传输能力和配电网杆塔运维能力,结合架空输电线路铁塔结构与基础设计进行数据信息分析,对配电网杆塔在运维过程中基于地形、地质等不同的场景实现差异化分析,以提高配电网杆塔在不同地质条件下的工程适应性。

摘要：阐述了焦炉煤气计量系统的设计、应用和存在的问题及解决的办法。

摘要：近几年,我国夏季番茄生产中黄化曲叶病毒病为害日趋严重,北方地区由于夏季极端高温天数不断增多,导致夏秋番茄黄化曲叶病毒病的发病规模迅速扩大,严重为害夏秋淡季番茄的生产。目前该病害尚无有效的根治措施,只能是预防为主。以夏秋茬大棚番茄为试材,采用对比设计,设沟栽降温保湿法(简称为"沟栽法")定植和平畦定植(CK)2种处理方式,研究了沟栽法定植对番茄黄化曲叶病毒病的防控效果。结果表明:当温室大棚内平均最高温度为33～36℃时,利用"沟栽法"定植可使沟内番茄根际5～25 cm地温稳定在28℃以下,较平畦栽植平均降低3.1℃;沟内土壤相对湿度60%～80%时,5 cm地温均可降至28℃以下,降温效果明显。同时,随着根际土壤温度的降低,番茄黄化曲叶病毒病的发生率极显著降低(仅为8.2%),较平畦栽植降幅达89.62%,差异达极显著水平;病情指数降低了27.36%,差异达显著水平。"沟栽降温保湿法"定植能够有效防控番茄黄化曲叶病毒病的发生。在番茄生产上,采取"沟栽降温保湿法"定植可以作为防控番茄黄化曲叶病毒病的关键技术。

摘要：赫尔巴特指出，兴趣是最好的老师．而数学教学重在培养学生的学习兴趣。有了兴趣．学生才乐意走进课堂．去品味学习的情趣．才会有欲望展示自我能力．这样才能提高一节课的质量。没有兴趣的学习，无异于一种苦役。入迷才能叩开思维的大门。智力和能力才能得到发展。作为教师．要善于诱发学生的学习兴趣。选择适当的教学方法和手段．利用语言艺术激发学生学习数学的兴趣就尤为重要。

摘要：随着海洋石油资源的开发,深水油气田规模逐步增加。深水高压低温环境易引发水下生产系统出现水合物生成、蜡沉积、严重段塞流等流动安全问题。除此之外,高产、高含CO_(2)、高气油比工况对流动安全的影响应特别关注。流动保障技术是确保深水油气田开发技术经济可行性的关键工程技术。结合某高产高气油比深水油田生产数据和典型工况,开展水下生产系统流动保障问题研究,建立自井筒至生产立管浮式生产储油装置(FPSO)出口之间整体计算模型,研究了原油物性分析、水下生产系统布置、水下管线直径选取、水合物、结蜡、冲蚀和段塞分析等重点问题,提出了流动安全运行应对措施和管理策略,研究成果有效保障了油田平稳高效生产。