摘要：利用包套液相烧结粉末冶金法制备铝基粉末冶金材料,运用正交实验优化设计法分析了各组元元素和烧结温度对硬度的影响,并对最优组合的磨损性能进行初步探讨。结果发现:制备合金的最优组合化学成分(wt%)为Al-12Si-8Cu-8Zn-1Mg-2C-1B4C,烧结温度为600℃;该合金硬度随Si、Mg含量的增多而降低,而随Zn、Cu及烧结温度增加而增高;在油润滑下磨损机制为磨粒磨损和疲劳磨损交替或共同作用。

摘要：在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°以下。