摘要：伴随着社会的不断发展,人们的经济水平也有了很大的提升,对于住房和空调性能的要求也是越来越高,暖通空调具有众多的优势,不但能够起到节能降耗的目的,并且还具有通风、采暖等功能,目前已经被广泛运用。基于此,本文就对建筑暖通空调节能降耗相关技术进行分析和探讨,希望能够给有关人士提供参考性意见。

摘要：组织损伤后的免疫反应是决定其修复再生成功与否的关键。通过生物材料和药物输送系统调控免疫反应以实现组织修复再生,逐渐成为组织工程与再生医学的新兴策略。因此,了解免疫系统各个组分在组织修复再生过程中的确切功能对于设计高效的再生策略至关重要。其中,适应性免疫系统,尤其是调节性T细胞(Tregs),已被证实可促进各种组织器官的修复与再生。本综述概述了Tregs参与组织修复和再生的基本免疫机制,并总结在皮肤和心肌等多种组织器官修复再生中的积极作用,同时介绍了Tregs在组织工程与再生医学中的实际应用。

摘要：针对机器人避障过程中运动路径较长和轨迹跟踪误差较大问题,设计了改进滑模控制系统,并对机器人运动路径和跟踪误差进行仿真验证。分析了动静态安全场环境中的危险源,引用了离散滑模控制系统,采用卡尔曼滤波器对离散滑模控制系统进行改进,给出了机器人末端执行器运动路径控制流程。在不同环境条件下,采用Matlab软件对机器人避障路径跟踪误差进行仿真,并且与滑模控制系统进行比较分析。结果表明:机器人在静态安全场环境中,采用滑模控制器,机器人轨迹跟踪运动路径较长;而采用改进滑模控制器,避障过机器人轨迹跟踪运动路径较短。机器人在动静态安全场环境中,采用滑模控制器,避障运动路径较长,跟踪误差较大;而采用改进滑模控制器,避障运动路径较短,跟踪误差较小。采用改进滑模控制器,机器人自适应调节能力强,从而缩短了机器人运动路径,提高了轨迹跟踪精度。

摘要："低压线路设计装调实训"课程具有很强的实操性,在实训教学管理中将5S管理模式嵌入其中,可进一步规范学生的行为标准和习惯,并让标准成为习惯,让习惯成为标准.同时也加强了学生在学习中的良好职业习惯和职业素养的形成.

摘要：介绍了点胶机控制系统的工作原理,分析传统继电器控制系统的不足,合理应用台达PLC、触摸屏和三菱机器人在点胶系统中的应用方案及具体设计思路。

摘要：在国家实施规模化、集约型种植模式的大环境下,利用三菱PLC为控制核心的智能浇灌系统可以按时、按量、按需求对规模化种植下的作物进行智能化、标准化浇灌。整个系统操作简单,使用成本低,而且可大大提高浇灌效率,在规模化农业生产中具有很强的实用性,可以广泛地使用在规模化的种植农场、花卉、城市公园、绿化中。

摘要：本文主要介绍基于PLC的饲养场自动上料系统设计,该系统采用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器件,主要实现饲养企业在饲养的搅拌原料、投放原料、清除残渣环节中的自动控制和原料不足时的自动提示功能,能够按时按量并均匀搅拌原料,从而达到科学化、自动化、集约型养殖,同时也大大减小饲养成本,提高生产效率。

摘要：以雪地为背景,根据不同的伪装样本,开展了基于偏振图像的检测研究。使用光电耦合器件(Complementary metal oxide semiconductor,CMOS)获取物体表面反射光的偏振信息,通过分析和计算,获得反映物体表面状态的偏振度图像和偏振角图像。利用偏振角图像、偏振度图像的灰度平均值和灰度标准差值,论证了雪地与样本#1~#5之间在可见光图像、偏振角图像与偏振度图像的区别。根据巴氏距离求得雪地与样本#1~#5间的相似度,得到相似度最高的材质、相似度最低的材质。研究表明,此结果对雪地伪装装备的设计和研制具有一定的参考价值,为识别融入雪地的伪装材料提供有效的解决办法。

摘要：随着工业4.0时代的到来,工业机器人已经逐步运用在各行各业生产中的各个环节。本文就企业中所用到的加工环节用PLC作为核心控制器进行研究讨论。

摘要：结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。