摘要：针对电镀系统中变负载大型硅整流设备电流调节的工艺要求,实现电流调节的精确和稳定,通过分析其输出原理以及在最大负载下的方波全程激励响应,得到该设备的近似分段线性输出特性,从而建立反映负载变化情况的变脉宽PWM控制策略,控制信号的脉冲宽度依据电流上升段的负载特性进行实时计算。同时介绍了这种控制策略的软件设计方案,并提供了利用组态软件WinCC实现该算法的实验结果图,通过手动与自动状态下采集的电流比较,验证了这种方法的可行性。

摘要：采用微型实验,利用实验室常用仪器和亚硝酸根的特征反应,对火腿肠中是否含有亚硝酸盐进行定性检测.结果显示,不同品种的火腿肠里亚硝酸盐的含量不同,红色越深的火腿肠中亚硝酸盐的含量相对要多.

摘要：针对线材折弯工艺在线材直径较小且折弯长度较短的情况下,由于折弯半径过大无法满足折弯要求的现状,通过伺服控制技术提出一种基于小弯曲半径的线材折弯成形方法,建立了线材折弯过程的数学模型,推导出折弯刀进给量与折弯角度的关系。以此为基础设计了对小弯曲半径线材折弯的折弯机,并对折弯模块和折弯刀具做了详细的设计。以设计的折弯机为实验样机对直径为Φ0.5 mm的铜线进行折弯实验研究,将理论值与实际折弯角度进行对比,结合实验数据对线材折弯角度误差做了分析,得出线材折弯回弹是影响折弯角度的主要因素。最后通过对实验数据拟合的方法推导出折弯刀进给量与折弯角度的经验公式,并应用于折弯成形实验中,取得了明显的折弯补偿效果。

摘要：通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆解,推导了可磨抛最小曲率半径公式;利用SolidWorks和ADAMS软件建立了虚拟样机仿真模型,并对几种不同磨抛工况进行了仿真分析。结果表明:所设计的柔性末端执行器结构稳定、紧凑,对平面和自由曲面磨抛具有很好的普遍适用性。

摘要：为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台。在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器。经试验台力闭环和位置闭环试验,验证了设计过程的正确性和可行性,试验所获得的一些定性结论,可为类似应用提供一定参考。

摘要：针对常见液压缸位移传感器在高集成、小体积环境的应用缺陷,开展了一种高集成液压缸位移传感器信号调理电路的设计研究。为获取高质量的位移检测信号,在分析了位移传感器原始信号特征的基础上,开展了直流隔离、放大、电源转换以及滤波电路等信号调理电路的研究。电路的有效性通过Multisim和Proteus进行仿真及实验验证,仿真及实验结果表明,该信号调理电路可将位移传感器原始信号转变为标准的简谐信号,便于信号的后续采样细分,为提高液压缸位移的检测精度提供了支撑。

摘要：森林碳储量是研究森林生态系统功能的重要指标,同时也是人们经营森林的参考。珠三角为国内重要的发达地区,研究其森林碳储量分布格局,可以为珠三角森林城市群建设提供重要的理论依据。为精准估测大尺度森林碳储量空间分布格局,以2017年珠三角区域419块森林资源连续清查样地数据为研究对象,采用普通最小二乘法(OLS)模型和4种地理加权回归(GWR)模型对珠三角森林碳储量进行空间分布预测。结果表明:4种GWR模型均比OLS模型有更好的拟合效果和独立性样本检验结果,其中MGWR(Gaussian)的模型拟合效果最佳,GWR(Gaussian)的独立性样本检验结果最佳;运用GWR(Gaussian)模型估测的珠三角森林单位面积碳储量为6.15~81.52 t/hm^(2),平均值为33.46 t/hm^(2),且估测误差优于OLS模型,整体上呈现中心高、边缘低的空间分布格局。地理加权回归方法能较有效地估测森林碳储量,并且通过调整模型形式和空间核函数可进一步提高估测精度,为珠三角森林碳储量估测提供了新的方法和思路。

摘要：针对单柱塞泵系统中配流单向阀参数不合理所导致的吸油不充分、系统响应慢等问题,提出了一种基于线性回归的多参数优化方法。首先,通过AMESim软件进行单柱塞泵系统仿真分析,并利用MATLAB拟合工具箱分别探讨了不同单向阀参数(弹簧预紧力、弹簧刚度和阀芯质量)与进油口流量的关系。然后,在利用主成分分析法消除各参数之间相关性的基础上,以进油口流量为因变量,弹簧预紧力、弹簧刚度和阀芯质量为自变量,各参数的取值范围为约束条件,建立了基于线性回归的单向阀参数优化模型,并采用遗传算法进行优化求解。最后,根据优化前后的单向阀参数,对单柱塞泵系统进行仿真分析和实验验证。仿真结果表明,优化后进油口流量提高了21.3%;实验结果表明,优化后进油口的实际流量提高了16.8%。研究表明,所提出的多参数优化方法是一种有效的方法,可为单柱塞泵系统中配流单向阀的参数优化提供参考。

摘要：针对计算机对分布式CAN网络节点的控制和数据传输,设计了一种基于C8051F单片机的PCI-CAN适配卡。以PCI9054为核心实现上位机与下位机通信。以C8051F040作为适配卡的核心控制器实现命令的下发,CAN数据接收、缓存及编帧的功能等。该适配卡已投入使用,工作稳定、可靠。

摘要：针对电镀生产线普遍存在的相对落后的控制方式及较低的产品合格率等问题,在保留原手动控制系统的基础上,设计并完成了电镀生产线的升级改造。改造后的SCADA系统以西门子WinCC、S7-300PLC、变频器及温控仪表为控制核心,实现了整个电镀工艺过程、电镀槽温度及电镀电源的精确自动控制,生产数据的存储与报警,远程客户端的实时监控与数据访问;另外,通过对运行状态的分析进行资源调度,利用多线程技术实现一条生产线多套工艺的同时运行,有效地提高了生产效率与产量。通过现场的调试与实验,验证了系统的可行性。