摘要：对秦巴山区土地生态环境因素进行了系统分析，并在区域分层分带的基础上，综合运用景观生态学、土地经济学有关原理，针对不同功能区生态环境的现状特点，提出秦巴山地生态环境设计模式与生态环境建设和保护对策．

摘要：通过对产品设计过程的分析 ,介绍了在产品设计过程中质量功能配置、发明问题解决理论和稳健设计的理论 ,阐述了这些理论在产品设计中的应用 ,提出了计算机辅助创新集成工具的框架 ,并以汽车车门的设计为实例 。

摘要：为精确构建原位草莓植株三维空间结构,以高架栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于多源图像轮廓分割的草莓植株结构形态三维重建算法。通过改进的多源图像融合算法,建立多源图像映射关系,融合预处理后的多源信息得到待分割强度图;计算待分割强度图矢量场卷积的局部中心,选出多目标的初始轮廓控制点,将参数的活动轮廓模型应用于待分割强度图像进行叶片的分割;采用标记的方法将分割轮廓映射至距离点云集,设计以单个叶片为单位的平面拟合选择机制,最终完成草莓三维模型的重建及显示。为验证该算法的有效性,将三维重建后的有效叶片数,平均单叶长度及叶片距离差作为评价指标,实验结果表明,有效叶片数正确率为85.6%,平均单叶长度模型正确计算率为88.4%,叶片距离差正确计算率为82.4%,研究结果可应用于原位草莓植株的空间位置测量,可为农业机器人局部视觉场景中植株空间结构的构建提供参考。

摘要：分析发明问题解决理论(TRIZ)解决技术矛盾的基本原理,用39个规范的特征描述技术矛盾,由40项创新原理构成矛盾解决矩阵。对于存在多个技术矛盾的创新设计问题,需要研究传统的TRIZ的后处理方法,以帮助设计师优先选择更适用的创新原理。利用模糊综合评价法,对TRIZ所推荐的创新原理作出顺序选择的决策。提出了寻找TRIZ问题特定解的一种新方法。通过新产品实例测试表明,这种方法的探索更加突出了TRIZ在消除矛盾方面的有效性。

摘要：本文通过对西北五省区旅游业现存的问题和面临的机遇分析 ,指出 2 1世纪西北地区旅游业进行旅游形象、旅游线路、旅游产品开发等的设计方向 ,并认为加强旅游宣传。

摘要：利用合理频率实现苹果的振动采摘,可提高采摘效率,大大减轻苹果及枝条的损伤,有利于苹果的存储及运输。基于小变形理论,在欧拉-伯努利梁理论基础上,采用基于地面的三维激光扫描仪和基于标靶球的KD-trees-ICP算法,建立果树的动力学模型。应用有限元方法,建立苹果树枝干更精确的有限元模型并进行仿真分析,得到了苹果树固有频率及不同振动频率下不同直径枝条的频率响应曲线。研究结果表明:激振力作用下,枝条的振动具有一定的不相关性,且随着激振频率的增加,振动动能的传输更有效;通过模态分析,得到苹果树前12阶固有频率为1.92~5.35 Hz;谐响应分析中,把枝条归纳成Φ5~11 mm和Φ12~15 mm两种直径范围,并得到了两种直径范围枝条的最佳激振力频率分别为2.08和4.48 Hz。现场试验表明,不同直径枝条的共振频率与仿真得出的固有频率相对应,且数值很接近,最大偏差为3.7%,验证了仿真模型中除去二级枝条及其上苹果的简化处理的合理性及应用文中所述的仿真方法得到的最佳振动频率的准确性。研究结果可为苹果的振动采摘和采摘设备的研发提供理论基础。

摘要：在调查分析秦巴山地生态环境因子的基础上,选取地形和坡度为主导因素,进行土地生态环境功能划分,并运用景观生态学、土地经济学有关原理,针对不同功能区生态环境的现状特点,分别总结出土地景观生态环境设计的模式,提出用系统思想指导景观生态环境建设与保护的观点.

摘要：针对无人机航拍图像中存在背景复杂,造成车辆漏检严重,检测精度低,以及现有深度网络存在参数量过多、检测速度慢的问题,提出一种基于Efficientnet的无人机车辆目标检测算法。引入轻量化网络Efficientnet作为YOLOv3模型特征提取网络,降低模型参数量,从而提高算法检测速度;采用K-means聚类算法对无人机车辆数据集真实框进行聚类,得到更为精确的边界框尺寸,提高检测的精度;使用CIoU边界框损失函数改进模型回归损失,提高模型收敛能力。实验结果表明,改进后的算法在自制无人机车辆数据集中mAP达到92.60%,FPS达到31.15,相对于原始算法分别提高了2.12个百分点和9.87,更加适用于无人机场景下的车辆检测任务。

摘要：针对机载LiDAR点云数据的屋顶面提取过程中因受植被影响导致提取精度低的问题,提出了一种基于区域生长的屋顶面点云提取算法。进行滤波处理得到非地面点云,利用屋顶面点云邻域特征信息提取屋顶面种子点,引入植被指数和RGB差值信息作为生长约束条件对屋顶面点云进行生长分割,利用屋顶面的高程与面积值对提取结果进行过滤优化,得到屋顶面点云。选取了农村、城市、工厂三组不同场景的测试数据进行实验,结果表明:Kappa系数分别达到了97.29%、97.82%、97.13%,算法可实现较好的建筑屋顶面提取效果,且针对不同建筑场景具有良好的适应性。

摘要：针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。