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影响航空液压密封的几个因素
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《机床与液压》2014年 第20期42卷 63-66页
作者:郭志攀 夏立群 汪洋中国一航西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 
从航空密封材料、密封零件表面质量、密封安装槽的设计和密封圈的安装4个方面论述了影响航空液压密封的几个关键因素。对航空液压密封的设计方法和设计中需要考虑的问题进行了详细分析与说明。
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USS协议变频器Web控制方法的研究与实现
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《现代电子技术》2010年 第3期33卷 174-176页
作者:孙进生 郭志攀河北理工大学信息学院河北唐山063009 河北理工大学研究生学院河北唐山063009 
随着Internet技术的迅速发展,嵌入式技术在网络方面的应用也逐渐成熟。该设计在硬件平台上移植与配置了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,在此基础上设计了Web服务器,完成对变频器的监控。对USS协议变频器的Web控制进行研究,详...
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小型双足机器人设计及步态规划
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《机械工程师》2007年 第8期 48-50页
作者:郭志攀 杜志江哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080 
针对现有仿人机器人造价高的缺点,文中设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件。对所设计的机器人进行了步态规划,并在仿真...
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MM440变频器Web控制的设计与实现
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《大连民族学院学报》2010年 第5期12卷 429-431,435页
作者:孙进生 郭志攀大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116605 河北理工大学信息学院河北唐山063009 
将Internet技术和嵌入式技术结合起来,实现了一种利用Web浏览器控制西门子MM440变频器运行的方法。硬件电路采用LM3S8962微控制器和外围数/模转换及开关量控制模块。软件设计包括以下几个方面:移植与配置实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式T...
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航空液压密封设计方法研究
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《液压气动与密封》2014年 第3期34卷 69-71页
作者:郭志攀 夏立群 王少华 汪洋中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 
该文阐述了航空密封的设计方法中需要注意的几个关键问题。分别从密封材料的选择、密封零件表面处理工艺和表面加工质量、以及密封槽的设计方面进行了讨论,对航空密封设计所需要的方法和因素进行了详细分析与说明。
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