摘要：通过分析超声波的发射和接收路径及其噪声信号来源,设计并制作了一种定向探头,即对超声波探头的结构进行调整,使用声波准直器来降低噪声信号。该定向探头主要用于奥氏体钢焊缝、铸件、锻件等粗晶材料的超声波检测,可提高信噪比和缺陷检出率,使缺陷的定位、定量更为准确。

摘要：针对直线单级倒立摆在模型参数不确定和外部扰动情况下的稳定控制问题,提出一种自适应积分反步控制策略。采用拉格朗日方程建立倒立摆系统的运动学模型,为减少稳态误差,将误差积分项引入反步法,设计了倒立摆的控制器;对含有未知参数的系统非线性状态微分方程,设计适当的Lyapunov函数推导出系统未知参数的自适应更新律,削弱了参数不确定性的影响。将自适应积分反步控制与一般的反步法控制、模糊控制及神经网络控制的仿真结果进行了对比,并在LabVIEW开发环境下进行了实物实验。结果表明,自适应积分反步法可以较为迅速且精确地完成稳定控制,较好地克服系统参数不确定及外部扰动的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要：目的优化灵芝子实体中灵芝酸类成分的亚临界水提取工艺。方法采用单因素实验设计,HPLC法测定以灵芝酸A和灵芝酸C2为代表的灵芝酸的提取量,考察提取温度、时间、液料比、提取次数对灵芝酸类成分提取量的影响。结果优化的灵芝酸亚临界水提取工艺为:液料比为11,于140℃、5MPa条件下提取5min。结论亚临界水提取法与索氏提取法的提取量相当,较超声提取法高,但耗时更短,且不需要有机溶剂,有利于保护环境。