摘要：感知器官对于许多动物必不可少,尤其是生活在水下的生物。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为材料,模仿水生动物海豹的触须设计制备了一种表面四电极PVDF压电纤维仿生柔性传感器。利用激振源测试所制备的传感器性能,包括输出不同的波形测试对不同激励的感知,对水动力的感知及对水下运动物体方向的感知。实验结果表明,该传感器对不同激励的感知性能很好,速度检测极限可达0.15 mm/s,且有良好的方向性检测能力,对水下情况感知的应用前景广。

摘要：皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确。

摘要：通过物理仿真实验探究人体半规管因内淋巴积水膨大后对壶腹帽产生的影响。依据真实人体半规管组织切片数据,将管壁设为刚性体,利用3D打印技术制作半规管外壳。将膜迷路内的内淋巴液设为不可压缩流体,建立半规管内部流体运动微分方程;根据运动方程和实验所得配置符合本模型的内淋巴液和壶腹帽,将制得的内淋巴液和壶腹帽组装起来得到仿生半规管。根据正常半规管模型再建立不同部位膨大的模型,对所有模型先后进行脉冲加速度刺激实验和正弦刺激实验,观察壶腹帽位移状态,实验数据显示不同部位的膨大对壶腹帽的变形有着各不相同的作用。

摘要：为了缩短冲模开发周期,提高产品质量,提出了变形设计的思想,在Pro／E2001环境下,利用软件自带的二次开发工具Pro／Toolkit,建立了基于三维环境的冲模快速设计系统,实例验证表明,系统达到了预期的效果。

摘要：The thermal degradation kinetics of chlorinated natural rubber(CNR) at constant heating rate has been studied. The results indicate that the thermal degradation of CNR is a one step reaction and the degradation temperature is directly propotional to the heating rate, but the thermal degradation rate is less affected by the heating rate. The main reaction in thermal degradation is dehydrochlorination with an activation energy closing to that of the dehydrochlorination of PVC.

摘要：失落空间活化是存量和减量规划形势下提升城市宜居性、活力度和综合竞争力的关键。文章在分析西方城市失落空间理论的基础上,通过对我国城市失落空间现象的比较研究,从物质形态活化、功能业态活化、行为体验活化、文脉艺术活化和区域共生活化五个方面提出了失落空间活化再生策略,并将其应用于南宁桥下空间活化实践,以期为后续研究提供借鉴。

摘要：铜及其合金坯料水平连续铸造工艺,具有占地面积小、投资省、流程短和节能等显著特点,近期在国内外发展很快.介绍了该设备的特征和工况,分析了在设备运行中引锭机构牵拉-停牵-反推-停推四节拍的独特流程.并在此基础上设计出可以在线优化工艺参数的由单片机控制器、VVVF（Variable Voltage Variabl Frequency）和变频调速异步电动机组成的引锭机构驱动控制系统,实现了连铸工艺的优质、稳定和可靠运行.引锭机构的推拉时间比为1∶3 ～1∶4,连铸周期为5 ～ 20 s,牵引节矩为 10 ～ 40 mm.针对设计中的几个关键问题提供了理论上的说明,有助于国内铜型材水平连铸产业的技术更新和发展.

摘要：随机区组设计氨基酸金属络合肥的肥效水稻盆栽试验，结果表明：氨基酸金属络合肥显著促进有效分蘖，增加穗实粒数和千粒重，极显著提高产量和稻米蛋白质含量。平均比同Ｎ肥、同素肥、同基肥、空白水对照产量分别增加１４．２９％，３８．７５％，６９．８６％，１２１．９２％，蛋白质含量分别增加２６．５４％，３１．５０％，３２．９９％，７７．７３％，并对氨基酸金属络合肥的特点与生产意义作了评价。

摘要：目的研究一种新型的3D打印仿真肺结节无创定位模型用于肺结节切除手术中指引肺小结节定位切除,并分析其准确性和切除效率。方法入选2020年4月至2021年4月四川大学华西医院胸外科采用仿真肺结节定位模型进行胸腔镜手术中肺结节定位,并行肺结节切除手术的66例患者,男13例,女53例,年龄25~79(52.7±11.4)岁。其中单发结节患者24例(36.4%),同时性多发结节42例(63.6%)。使用患者的胸部高分辨CT影像数据进行数字重建,并3D打印制备个体化的1∶1等大仿真肺结节定位模型,用于手术中指引肺结节实时定位。分析手术相关参数、结节定位情况、结节切除情况,以及病理结果等资料。术前计划切除的结节按主要病灶结节和额外结节两种类别分别评估该模型指引定位的准确性和切除效率。结果根据术前评估,66例患者计划切除的主要病灶结节71个,中位最大径0.9 cm(0.6~1.3 cm);计划切除的额外结节77个,中位最大径0.5 cm(0.4~0.7 cm)。所有患者均行全胸腔镜手术,单孔52例(78.8%),三孔14例(21.2%);单发结节患者中行肺段切除18例、楔形切除6例;多发结节患者中行肺段切除5例、楔形切除14例,混合术式23例(其中肺叶切除+肺段切除2例、肺叶切除+楔形切除7例、肺段切除+楔形切除14例)。全组中位手术时间93 min(45~240 min),平均每个结节切除中位时间51.4 min(6.7~147.0 min)。主要病灶结节全部成功切除并在手术台上由外科医生在切除标本中全部剖出,额外结节全部成功切除并在切除标本中剖出85.7%(66/77);模型指引的两种结节定位准确率均为100%。所有主要病灶结节均为恶性,剖出的额外结节恶性比例为21.2%(14/66)。结论本中心设计的基于3D打印的仿真肺结节定位模型技术是一种无创、准确、便捷的肺小结节定位方法,特别在同时性多发肺结节的定位中更具独特优势。

摘要：为了探索中低速率编解码算法在语音光通信方面的应用,设计了一套基于FPGA(现场可编程门阵列)和AOM(声光调制器)的μ律算法语音光通信系统;系统优化了μ律语音编解码算法,并将其移植到FPGA中,采用大气信道,双光路,全双工工作方式;光源为637 nm激光器和大功率LED,对激光器采用AOM(声光调制器)进行外调制,对LED进行内调制;利用系统进行了近距离双工通信和室内80 m距离通信实验,传输速率80 kbps,MOS≥3.0,信道误码率分别低于0.000 1%和0.001 2%,持续通话时长分别为2.3 h和1.5 h;结果表明:通信系统可以实现中低速率语音光通信。