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在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
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《机器人》2006年 第2期28卷 200-205页
作者：郭成果 熊蓉 褚健 盛宇浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 
视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照...
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