摘要：针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA-GA)来进行问题求解,针对任务之间的时序耦合约束特点,设计了相应的编解码模式,融合遗传算法特有的交叉、变异操作算子对GSA-GA中的个体进行最优解搜索,仿真结果表明该算法能够有效地解决具有时序耦合约束时的多异构无人机协同任务决策问题。通过与传统DPSO算法进行对比分析,不仅具有明显的性能提升,且算法的编解码更易于操作,从而为无人机执行具有时序耦合约束任务时的协同任务分配问题提供了科学的决策依据。

摘要：分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型。为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方向,使其在向最优解移动的同时远离最劣解;基于改进后的粒子群算法提出了一种以最大探测概率为目标函数的机载多传感器任务分配方法,并进行了算法仿真。仿真结果表明,算法可以进行有效的任务分配,并能够提升分配效果。

摘要：设计了专用的升温装置和加载装置,通过中心拔出试验,对高温中和高温后经历不同受热温度和加载路径的钢筋与混凝土进行粘结-滑移拔出试验,分析了高温下钢筋与混凝土粘结性能退化机理。研究表明,高温后试件的粘结强度比高温中试件下降较快,但达极限粘结应力时其滑移量相对高温中试件较小。在恒载升温条件下,当达到一定温度时,钢筋与混凝土的滑移进入急剧增长阶段。

摘要：对在不同受热温度、不同冷却方式下的钢筋混凝土黏结性能进行了研究.钢筋混凝土黏结试件的受热温度分别为250℃,450℃和650℃,加热方式为黏结面直接受热,冷却方式分为自然冷却和喷水冷却2种.分析了高温后冷却环境对钢筋混凝土极限黏结应力、极限滑移的影响.结果表明,受热温度和冷却方式对高温后钢筋混凝土黏结性能有很大影响,随温度的升高,自冷和水冷黏结试件的极限黏结应力都将逐渐减小,且极限滑移逐渐增大,同时,与自冷试件相比,喷水冷却试件的黏结强度不但有较大幅度的降低,且其滑移量也有明显的减少.最后,给出了高温后钢筋混凝土黏结应力的计算公式.该公式能够用于预估受到不同温度后,在不同冷却方式下钢筋混凝土的黏结强度.

摘要：对在不同受热温度、冷却方式和加载制度下钢筋混凝土黏结性能进行试验研究,分析了不同条件下钢筋混凝土的黏结-滑移曲线和极限黏结应力、极限滑移.钢筋混凝土试件的受热温度分别为250℃,450℃和650℃,冷却方式分为自然冷却和喷水冷却2种,加载方式考虑单向拉拔试验和循环往复加载.结果表明,受热温度、冷却方式和加载制度对高温后钢筋混凝土的黏结性能有很大影响.

摘要：为了研究多平台传感器最优化任务规划问题中的随机性和不确定性因素,以隐马尔可夫模型(HMM)建模思想和信息熵理论为支撑,以平台传感器执行任务的单位损耗所带来的信息增益为目标函数,建立了基于多HMM过程的传感器动态规划模型,研究了多HMM过程的传感器动态规划执行步骤并进行了仿真。同时研究了在特殊情况下使用多HMM过程进行传感器动态调度的相关问题,为多平台传感器最优化任务规划问题的不确定性和随机性因素的建模与分析奠定了基础。

摘要：快速而有效的航路规划是无人机执行作战任务的基础。针对现有Pythagorean Hodograph(PH)曲线路径规划方法中仅对一条路径曲线进行优化问题存在的不足,提出一种基于改进PH曲线的多段路径的组合规划方法。该方法通过建立选择策略,改进多段PH路径合成方法,有效利用了PH曲线的曲率连续性和精确性,结合贪心算法的快速寻优特性,可以快速得到满足安全性、曲线连续和曲率连续的最优PH路径。仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。

摘要：论述了粘贴碳纤维布和增大截面相结合的加固方法在提高某办公楼混凝土空心楼板承载能力中的应用,并对其简化计算方法和施工技术进行了讨论。

摘要：介绍了一种光耦隔离RS-422/RS-485收发器芯片的设计,详细描述了各个模块的设计及使用Verilog-A对光耦创建的模型。设计中采用多芯片组件(MCM)技术,将光耦封装其中。该芯片具有10 Mbit/s数据传输速率,允许在任何数据总线部分有实际不受数量限制的接收器,可用于半双工或全双工数据通信总线系统,为总线传输系统提供2500 Vrms隔离。仿真结果表明,可实现预定目标。