摘要：编剧：郭敬明导演：郭敬明主演：杨幂 柯震东 郭采洁 凤小岳 郭碧婷 谢依霖

摘要：由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的影响。设计了双星敏感器船体姿态测量系统,建立了基于视轴指向测量的双星敏感器船体姿态测量模型。最后,对该算法模型进行了外场试验验证。试验结果表明,基于双星敏感器的船体姿态测量方法获得的航向、纵摇及横摇测量精度分别为6.9″、5.7″及4.5″,显著优于基于单星敏感器的船体姿态测量精度,避免了星敏感器横滚测量精度对航向测量结果的影响,为船用星敏感器的工程设计提供了参考依据。

摘要：提出了一种用于扫描型红外预警系统的目标检测与识别算法来实现对空中威胁的预警,该算法在对目标进行检测和识别的过程中分别运用了降维技术。首先对拉普拉斯-高斯(Laplacian of Gaussian,LOG)算子降维,改变经典LOG算子各向同性的特点,从而减少了信息的丢失;然后通过设置相关参数设计8邻域方位滤波器对图像不同方向进行尺度优化的滤波以完成目标增强与背景抑制;最后对滤波结果进行目标提取,通过支持向量机算法对目标进行识别。为使识别过程更加简捷而不失准确性,在识别前采用基于协方差算子的充分降维方法对样本特征和目标特征进行降维,从而在简化经典滤波算法与目标识别算法的同时提升了算法效率。实验结果表明,与经典高维算法相比,本文提出的算法在对红外目标进行检测识别时能够获得更好的效果,应用于工程时能实现低于7%的虚警率和低于5%的漏警率,且算法能够满足系统实时性要求。

摘要：为了方便星图识别算法和星敏感器性能的测试,设计了一种CCD星图模拟器,开发了星图模拟软件。采用高分辨率显示设备及平行光管模拟无穷远处平行光,实现了高质量星图的模拟。通过高精度QUEST算法求解姿态,对模拟的星图进行了验证。计算了3颗以上恒星的偏航角、俯仰角和滚动角,对100幅模拟星图进行了统计分析,结果显示其定位精度已达98.1%。目前,该星图模拟器已成功用于实际项目,为后续的测试星图识别算法提供了良好的依据,并缩短了开发周期。

摘要：为了实现枪击案件的有效快速侦破,设计了弹痕三维纹理比对系统。本文主要是对撞针在弹壳尾部上的压痕进行比对,以确定两弹壳是否发自同一支枪。首先根据弹壳尾部为一圆形的先验知识,对撞针处的压痕进行质心计算,把其中一个弹壳进行绕圆心旋转,使两撞针质心与各自的圆心连线平行,然后进行基于体素的互相关测度计算。为了提高比对的精度,提出了利用自适应的变系数迭代法进行互相关测度计算。实验结果表明,当两个弹壳发自同一支枪时,互相关测度值的最大值能够提高30%以上,平均提高12%以上。比对结果稳定可靠,能够满足弹痕比对系统的要求。

摘要：为了提高船载雷达雷达测角精度,实现雷达对中低轨目标的精密定位,本文设计了星敏感器与船载捷联测角系统。本文介绍了系统组成、工作原理以及详细设计。高精度星敏感器安装于雷达天线电轴附近,雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天线指向附近星图,数字图像及通讯指令通过光纤传输到舱内数据处理计算机,数据处理计算机通过快速星图识别和目标定位获取雷达精确指向。试验结果表明:该系统可实现船载雷达对中低轨目标精密定位,精度优于10″。

摘要：讨论了两点校正法的原理和算法,并针对高速CMOS图像传感器LUPA300,以FPGA作为系统硬件载体设计了非均匀性校正系统,进行实时非均匀性校正.实验结果表明,该系统能够有效地实时校正图像传感器的非均匀性,输出图像质量较高.

摘要：介绍了一种基于DSP及智能功率模块(IPM)的直流电机驱动测试系统,详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320F2812作为主控制器,XC3S400-1FFG456C作为逻辑控制器,以PM30CSJ060构成逆变主电路,以光电编码器作为检测单元来控制直流电机。实验结果表明,该系统方案合理,运行可靠,使用灵活。

摘要：提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。

摘要：设计了一种基于PCI总线的Camera Link接口图像采集与控制系统。系统硬件采用DS90CR288A作为CameraLink解码芯片,EP1C6Q240芯片实现系统的逻辑控制,PCI9054作为PCI接口芯片;软件以Driver Works作为开发工具开发了WDM驱动程序,以Microsoft VC++6.0开发了应用程序。图像采集采用DMA方式,指令传输采用I/O读写方式。实验表明,该系统实现了对MC1360相机的图像采集,以及帧频、积分时间及像素时钟等的控制功能。