摘要：以某种型号的锚杆钻车上的钻臂滑移机构为研究对象,对其在巷道进行锚杆支护作业的工况进行阐述。利用悬臂梁模型构建了伸缩架体的力学模型,推导出伸缩架体集中应力与伸缩架体滑移的距离成正相关。模拟最危险的工况下,通过三维仿真软件对伸缩架体和固定架体展开应力分析,证明了该钻臂设计的强度和刚度满足要求,在对滑移机构的分析中发现其薄弱环节为伸缩架体,通过在伸缩架体内增加贴板的改进措施,将最大集中应力由144.8 MPa降低至75.8 MPa。

摘要：介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执行元件的动作状态,经过程序进行相应判断处理,将部分功能动作自动化、智能化,实现了锚杆锚护工艺一键支护的功能。

摘要：以我国自主设计研发的复兴号动车组车轴用国产钢为研究对象,设计不同Ni含量的车轴,对比分析不同Ni含量车轴钢的力学性能、金相组织和截面硬度。结果表明:车轴中高Ni含量的成分设计对车轴强度与冲击韧性均有较大提升,尤其是对低温冲击作用明显;从金相组织来看,车轴钢淬透性明显提升。基于轴坯中高Ni合金化成分设计开发出400 km/h动车组车轴样件,各项理化性能均优于标准要求。

摘要：目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。

摘要：综掘面临时支护支架组是配套综掘机进行掘进的短壁工作面机械化支护设备,在掘进时对顶板进行临时支护。介绍了综掘面临时支护支架组的主要技术参数、液压控制系统的特点和组成以及功能和操作原理,经实践证明该系统设计合理、稳定可靠、提高了工作效率,保证了人员与设备的安全。

摘要：为了保证液压支架使用的安全性,立柱间的防护栏的设计至关重要。按照液压支架的设计规范,针对煤矿地质条件设计立柱防护栏,并对其关键部件进行了强度校核。

摘要：本文利用面向对象技术，详细分析了水下武器动力学模型、控制子系统模型和自导模型，对面向对象水下武器制导系统仿真技术作了深入研究并给出了动力学模型类、控制子系统模型类及仿真模型类的设计和实现。详细说明了目前研究的进展和下一步的期望。该研究成果对加快水下武器制导系统的仿真具有一定的理论意义和应用前景。

摘要：结合陕煤韩城矿业有限公司象山煤矿掘进工作面的条件与特点,开发设计了2×1100/24/37型综掘面快速掘进临时支护支架组,应用于象山矿井3号煤层12305综掘工作面巷道临时支护。该支架组实现了综掘面临时机械化支护及快速推进,保持了综掘面顶板的完整性,提高了工作效率,保证人员的安全,使用效果良好。

摘要：在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统。该方法为救援机器人的设计提供了有效手段。

摘要：通过在掘进工作面迎头顶锚杆安装测力计进行现场压力观测,运用普氏理论的计算方法确定掘进工作面临时支护装置的工作阻力,采用FLAC3D数值模拟软件,建立掘进巷道三维数值模型,对巷道进行三维动态掘进支护模拟分析,从而验证了掘进面临时支护装置工作阻力可靠,能够保证掘进工作面顶板的稳定。